由於機器人的發展的速度是越來越快，導致我國很多崗位對於高科技人才的需求也很大，已經不能僅僅只會理論知識，更要結合運用，擁有更好的動手能力，

為應對這種人才需求局面，高校機器人技術課程改革迫在眉睫。

結合

“機器人技術與應用”這門課程理論和實踐性強的特點，提出理論知識為出發點、虛擬模擬為助力點、開發實踐為檢驗點、六自由度關節型機械臂為主線的“三點一線”的課程改革探索，在層次上三點各有側重，在授課內容上透過主線貫穿融合，強化理論知識的應用能力，激發學生學習興趣，該教學模式能夠為機器人工程專業的學生培養提供較好的支撐。

由於時代的進步很大，社會中的各個領域對技術人才的需求也大了很多

。

雖然這麼多年來，一直有開展機器人的課

程，但是對學生的機器人理論知識和實踐訓練不能兼顧

。尤其是智慧製造的興起，機器人應用型人才供不應求，因此，作為地方高校，機器人

專業更應該培養學生的運用理論知識的能力，不能光有書面東西，沒有實際操作，還有要注重培養獨立的開發能力和獨特的創作能力。

關於機器人技術人才的培養研究，學者們提出了很多有意義的思路。魏博等人提出建立機器人控制與互動創新平臺，使得學生能夠激發創新意識，培養創新思維。吳東等人圍繞實驗教學、創客教學、競賽教學和教學評價四個維度構建多維漸進式機器人課程實踐教學體系

。

機械臂理論知識講授部分在

“三點一線”的教學模式中，機器人基礎理論作為學生最先掌握的知識，僅有透過系統的理論知識學習，學生才能深入理解機器人系統，透過機器人產品表面深入挖掘機器人執行機理。根據機器人技術課程將所要講授的課程劃分為

四

個部分

。

第

一

部分目標要求學生掌握機械臂的建模方法，講授運動學建模相關知識，培養能根據操作臂的結構建立運動學方程的能力。

第

二

部分目標要求學生掌握機械臂的分析方法，講授速度分析相關知識，培養能夠對各項效能指標進行分析的能力。

第

三

部分目標要求學生掌握機械臂設計步驟，講授路徑規劃相關知識，培養對新型機械臂的設計能力。

第

四

部分目標要求學生掌握機械臂的控制方法，講授感測器和控制理論相關知識，培養制定機器人感測控制方案能力。