轉載：本報訊

福建日報·新福建客戶端6月23日報道（記者 遊笑春 陳旻 實習生 肖蔚男）機器人，一直是海創會上的明星。今年的海創會上，一大波掌握新技能的機器人精彩亮相——

有的能爬上陡峭高坡輕鬆打掃衛生，

有的能趴在隧道頂部監測交通狀況，

有的能鑽進水管深處進行健康檢查，

有的能在易爆環境裡工作坦然不驚。

……

這些機器人可以替代人工，在高危環境或人類無法到達的環境裡進行巡檢作業。

讓我們一起感受一下。

爬壁機器人

傳統的高空清洗採用腳手架或蜘蛛人方式，危險、工作效率低。來自福建工程學院的爬壁機器人專案，為這個行業痛點帶來了解決方案。

“我們讓它透過磁力吸附在鋼鐵壁面上，沿著大型容器表面垂直爬行，進行清掃、除繡、檢測、噴漆等作業。” 福建工程學院資訊科學與工程學院副教授陳鯉文介紹，作為高空極限作業的一種自動機械裝置，它目前已經用於核電站穹頂清掃、穹頂壁噴漆。

水下巡檢機器人

頭戴紅色“雨傘”，身穿通訊處理器、高畫質攝像頭、水聽器等高科技裝置，順著水流在供水管道里“游泳”。這就是來自天津大學的諦聽水下帶纜機器人。

“供水管道”常會發生洩漏、腐蝕、淤積、氣囊、閥門異常等問題。傳統檢測費時費力，準確度也低。”天津大學精儀精測團隊的黃啟漢介紹，“‘諦聽’採用高靈敏度的聲學水聽器，同時配備高畫質攝像頭採集管道環境資料，發現異常後，操作人員可停止送纜，或倒退，詳查可疑位置。”

來自莆田學院的水下巡檢機器人則是一款能夠在水中沿著輸油管道前進並能夠檢測漏油點的裝置，裝置由四個螺旋槳控制上下左右浮動，實現複雜情況的巡檢任務。

隧道智慧巡檢機器人

已經在天津蓮花嶺隧道開展除錯的隧道智慧巡檢機器人，搭載一顆“智慧大腦”。結果顯示，這臺智慧機器人可以長期、實時、全面地獲得交通隧道資訊，診斷損傷，評估風險，甚至在突發事件發生時第一時間協助事故求援。天津大學研發團隊負責人徐傑表示”：“它將為隧道的維修、養護與管理決策提供依據和指導，填補此領域的空白。”