隨著諸葛亮穰星的計劃展開，蜀軍大營嚴陣以待，魏軍的司馬懿每日讓人檢視蜀軍動向發展蜀軍卻靜守不出，見此機會他便讓人去偷襲蜀軍營寨以此來確定蜀軍的動向，魏延看到這種情況無可奈何之下他只能強行闖入諸葛亮的營寨之中，受此干擾諸葛亮的計劃功敗垂成，他平靜的讓魏延領兵攻擊魏軍，然後便回到內營開始安排後事。

眾人聽到諸葛亮這麼說，急忙進行安慰道丞相只是偶感風寒不出幾日便會好的，諸葛亮卻說到我自身的情況我清楚，這次生病不同往日，我早已是油盡燈枯了，本來計劃透過冉星來幫助自己，可是現在也不成了，於是眾人留下了悲傷的眼淚。

諸葛亮對眾人事無鉅細的進行吩咐，眾人一一應命，只是隨著時間的推移諸葛亮的身體狀況越來越差，回想到過往的崢嶸歲月，諸葛亮更覺得悲從心來，在這樣的悲傷之中諸葛亮無奈的病逝於五丈原。

諸葛亮的病逝讓蜀軍無奈之下選擇退兵，司馬懿聽到這個訊息急忙進行追趕，但是卻讓諸葛亮用計嚇退，司馬懿回想諸葛亮的計謀對眾人說到諸葛亮真是一個天才，隨後他也班師回到了許都。

楊儀等人帶著諸葛亮的靈柩往成都而去，在行軍的途中魏延卻將棧道給燒燬了，楊儀問魏延你想做什麼，魏延回答說丞相雖然病故，但是我依舊健在怎麼能夠因為丞相一人而放棄了北伐大事呢，楊儀等人聽到魏延的話怒不可遏，但是考慮到需要押送諸葛亮的靈柩只能選擇繞路回程。

魏延見到此種情況急忙和馬岱追趕，雙方見面之後楊儀對魏延說到你這麼英勇無敵，你可敢大喊三聲誰敢殺我，魏延聽後哈哈大笑對楊儀說丞相在世之時我尚懼他三分，現在他去世了，我還有什麼可怕的莫說三聲三百身我都敢叫，隨即他就放聲大喊誰敢殺我，誰敢殺我，誰敢殺我，話音剛落便聽身後有人說我敢殺你，然後便手起刀落將魏延斬於馬下。

原來諸葛亮早就料到在自己亡故之後，魏延必然謀反，於是他便讓馬岱假裝投靠魏延，趁他大聲喊叫之時將其斬殺，於是眾人便一同回返成都為諸葛亮舉辦葬禮。

個人在做事情之時必須保持足夠的謹慎，越臨近成功之時，自己更加需要小心防備，因為當成功到來之時，個人很容易因為內在的情緒喪失戒備之心，對一些反常之事視若無睹，最後給自己帶來不必要的麻煩與損失。