文藝復興時期，達芬奇創造了一個簡易裝置，他認為，如果輪子在轉動的情況下，右邊的重球，總是會比左邊的重球離輪心更遠一些，在兩邊不均衡的情況下，輪子就會一直轉下去，這就是達芬奇所設想的永動機。這個設計也被無數人 以不同的形式複製出來，但是卻全部失敗了，因為裝置中的移動部分，確實會讓它的一端更重，但是也會把重心移動到輪軸以下，在重心降低的情況下，隨著能量不斷損耗，重球最終還是會停滯在某個位置上。

千百年來，人類始終未曾放棄過對永動機的設想，他們企圖設計出一種不消耗自身能量，還可以源源不斷對外做功的裝置。人們根據驅動原理的不同，將永動機分為第一類永動機，和第二類永動機，第一類永動機特點就是，構造簡單且易於實現，但是很多實驗都失敗了。這些實驗的失敗，都是因為他們違背了熱力學的第一定律，也叫做能量守恆定律，一臺機器產生的能量，不可能大於輸入的能量，而且在運作過程中總會有能量被損耗，所以，一臺機器的輸出能量，必定會少於它的輸入能量。

如果想要讓機器永遠運轉下去，就需要有另外一股能量，將它推過臨界點，這顯然與它的設計初衷相悖，於是第二類永動機就希望把外界能量，比如從海洋 大氣乃至宇宙中吸取熱能，並將這種熱能 作為驅動永動機轉動和供輸出的源頭，第二類永動機很少有具體的設計，一般都是思想實驗，但是，此類設想也很快就被否定，因為它違背了熱力學第二定律。

熱力學第二定律表明，熱量不可能從低溫物體，自動傳遞到高溫物體，而且，能量往往會透過類似摩擦的形式耗散，熱力學第二定律，又被稱為熵增定律，熵就是系統的有序度，有序度越高，熵值越低，反之越高。一個完整形態的瓷器，遠比碎片形式更加有序，相應的熵值也就越低，其中熵值只會越來越高，不可能自動下降。這就像是一面破碎的鏡子，無任何外界力量能讓它再完整如初，這個定律除了被運用於物理方面外，還會表現在社會層面上。

有些觀點認為 我們之所以會死亡 就是因為熵值定律在發揮作用，它闡明瞭“孤立系統內熵增不可逆”這個事實，而我們的宇宙恰恰就是最大的孤立系統，漫長的時間過後 恆星會一顆顆熄滅，黑洞會一顆顆蒸發，宇宙最終會走向分散，人類或和人類一樣的智慧體，都會在與永恆的黑暗中分解死亡。