公元223年6月，“年少有大志”的劉備，在為年少時候的理想努力了一生以後，帶著無窮的遺憾而去世，終年六十三歲。劉備一生都在奮鬥，經受眾多顛沛流離之苦後，終於在221年登基稱帝，建立了蜀漢，但是隨後因為關羽被殺而大怒，不顧諸葛亮、趙雲等人的勸阻而興兵東吳。

劉備犯了《孫子兵法》中所說“主不可以怒而興師”的大忌，最終在夷陵之戰中慘敗，蜀漢元氣大傷，劉備也不好意思再回成都，終日憂鬱不舒，在223年病逝於白帝城。在去世之前，劉備召見了丞相諸葛亮，拉著他的手說：“你的智慧謀略超出曹丕十倍以上，肯定能夠安頓好國家，將來必然可以成就大事！”

劉備所說的“大事”就是“興復漢室，克復中原”，通俗一點來說就是統一天下，雖然他一生之中都在為這個目標努力，但是到老也沒有實現，然而在臨去世的時候，劉備生命中儘管有著諸多遺憾，但是卻並沒有太多的擔心，讓他安心的就是諸葛亮的品德與才能。

劉備在去世之前，將蜀漢的重要權柄交給了諸葛亮，同時也認定以諸葛亮的才華能夠很快就滅掉曹魏，因為執掌曹魏權柄的曹丕，在智慧謀劃上遠遠不如諸葛亮，在他的設想中，將來會是曹丕與諸葛亮對弈，並且諸葛亮能夠迅速取勝的局面，但事實卻並非如此。

諸葛亮在劉備去世3年後，在安定好國家穩定了南方以後，為了劉備心心念唸的“大事”而努力，於226年率軍北伐。這個時候與諸葛亮對弈的也不是曹丕，曹丕已經去世，繼位的是他兒子曹叡，曹叡的才能比起諸葛亮更加不如，如果由曹叡親自統軍，那必然不是諸葛亮對手。

但是曹魏方面與諸葛亮對弈的並不是曹叡本人，而是由他派出來的司馬懿，司馬懿外號為“冢虎”，也是成名很早的謀士，他的水平雖然比起諸葛亮來說稍微遜色，但是在曹魏方面地盤更大人口更多經濟實力更強的情況下，還是可以藉助地利抵擋住諸葛亮的軍隊，甚至偶爾還能夠“大勝之”。

由於諸葛亮誤用了馬謖導致街亭失守，司馬懿率領十五萬大軍直接攻向西城，這個時候諸葛亮手中別無軍馬，只有數千老弱兵卒，但是他卻不慌不忙，將城門洞開，還派了20名士兵在門口掃地，根據演義上的描述是“每一門用二十軍士，扮作百姓，灑掃街道”。

司馬懿看懂了諸葛亮洞開城門的用意，隨後就率軍撤退而不是趁機俘虜了諸葛亮。原因用劉備的“諸葛才華勝過曹丕十倍”就可以解釋，曹魏君主自從曹操開始便因為司馬懿有“狼顧之相”而極為懷疑他，現在之所以重用他便是因為自己的才華比不上諸葛亮，只能倚仗司馬懿。

如果諸葛亮不再構成威脅，那麼司馬懿自然也就沒有再任用的必要，那就是“飛鳥盡，良弓藏；狡兔死，走狗烹”的結局，諸葛亮之所以洞開城門並派士兵掃地，其實也就是用反常之事去引起司馬懿的思考，司馬懿也確實看懂並想明白了。

諸葛亮設下空城計後，為何要派20名士兵在門口掃地？司馬懿看懂了！