晉國曆史上有一個很出名的國君，那就是晉文公姬重耳。晉文公生來就和別人不一樣，他不僅是少有的重瞳子，據說他的肋骨還是連成一片的畸形，稱作駢肋。要知道重瞳子那可是幾千萬分之一的機率才能有的，古時候人們就認為重瞳代表著吉祥，只有帝王才會有這種異象的。晉文公也是唯一一個在國外逃亡了將近二十年的國君，放在整個春秋時代來說，有晉文公這種經歷的也是屈指可數。逃亡的過程中，晉文公身邊還跟著一批優秀的家臣，其中就有先軫。先軫一路跟隨重耳，有護佑重耳之功，如果沒有先軫等人，重耳可能早就餓死在半路了，哪裡還會有晉文公將晉國推向霸主之位的歷史呢？人都是知恩圖報的，晉文公回國奪過君位以後，大大賞賜了那些跟著他吃過苦的臣子們，先軫也在受封之列。

公元前632年，宋國遭到了楚國的進攻，不敵求之於晉。晉文公受過宋襄公的恩惠，不報答不行。先軫也認為晉文公應該答應幫助宋國，但是不應該直接發兵，因為直接效果也並不大，還會將晉國拖進去。想要晉國利益最大化，就要從側面相救宋國。晉文公封郤縠為此次出征的中軍將，先軫只是一個輔助欒枝的下軍佐。郤縠去世以後，晉文公相信先軫的軍事才能，將先軫提升為中軍將。

先軫運用靈活的軍事策略，採取了攻打楚國的盟國曹衛的辦法，逼迫楚國抽出兵力援救曹衛，否則就將楚國就失去了號稱霸主的資格，還會失去曹衛的擁護。先軫率軍攻打曹衛，他用先聲奪人的策略，讓將士們漫山遍野插滿旗幟，迷惑衛國士兵，輕鬆拿下衛地。然後，先軫還在對抗曹國中，直接擒獲了曹國的國君。

當宋國再次告急於晉的時候，他沒有急著發兵相助，而是建議宋襄公去收買齊秦兩國，讓這兩個大國去勸說楚國放棄攻打宋國。齊秦兩國收了宋國的賄賂，也樂得當一回調解人，這面子可是倍兒足的。先軫料想楚國不會答應，就會和齊秦失和，那麼在晉楚爭霸的時候，齊秦兩國必定不會幫助楚國。楚成王果然不應，令齊秦臉面無光，齊晉達成聯盟，威脅楚國退兵。楚成王想退兵，他的大將子玉卻不肯。最後這個子玉在戰場上大敗於先軫，被先軫吊著胃口打。晉楚之間的這場戰役被稱為城濮之戰，先軫為晉國打敗了大國楚，奠定了晉國的霸主地位。

晉文公去世後，先軫依然為晉國大將，侍奉晉襄公。文公去世後，秦穆公越發不將晉國放在眼裡，還發兵偷襲鄭國。秦穆公以為鄭國得知偷襲一事，滅掉了滑國就收兵回國。先軫向晉襄公建議，不能放走秦軍，助長秦軍氣焰。而欒枝則表示反對，秦國有恩於文公，不能反咬一口。先軫的見解不可謂沒有道理，秦穆公近些年來早有跡象和晉國爭霸，此時不滅秦軍，將來秦軍就會來攻打晉軍。戰機稍縱即逝，先軫看到了打敗秦國的機會，怎麼會放過呢？這次對秦的崤之戰中，晉軍大勝，擒獲了秦軍中的三個主將。這是晉國自晉文公繼位以後，晉國正面和秦國對上，晉國再一次證明了自己的霸主地位。

可是，先軫和將士們好不容易抓來的秦將卻因為文贏的三言兩語就給放回去了，先軫很生氣，當即就對著晉襄公大發脾氣說：“我們花了大力氣抓來的敵人，您只因為婦人的謊話就放走了他們，這是在助長敵人的氣焰而滅自己計程車氣，晉國就要滅亡了！”說完就頭也不回就往地上吐了口唾沫，離開了大殿。晉襄公並沒有因此而判先軫的不尊之罪，反而還派先軫對戰翟國。先軫對自己的無禮感到羞愧，在戰場上，他不披甲冑上陣，在戰場上以死謝罪，他為晉襄公獻上了最後一份大禮，即箕之戰的勝利。