趙武靈王時期，趙國呈現一片欣欣向榮之勢，國家裡裡外外都在進行著一場學習胡人的改革。這個時候，趙武靈王正需要大量的人才，樓緩、龐暖、樂毅、富丁、劇辛等人便是因仰慕趙武靈王而來到投奔趙武靈王的。趙武靈王很重視這些大臣，於是龐暖等人便享受到了被主君厚待的滋味。自趙國發生了沙丘之變以後，趙國朝政被公子成和李兌把持著，公子成死後，則由李兌一人把持著朝政。這兩個趙國的大權臣為了籠絡權力，在趙國排除異己，很多從前效忠趙武靈王的臣子都遭到了無情的打壓，龐暖便是受打壓的一員。因為在趙國不受君主重用，龐暖等人便相繼離開了，有的到了其他諸侯國，有的隱姓埋名了，總之就是人走鳥獸散，老臣們都離開了趙國。

離開趙國以後，樓緩到了秦國，樂毅到了魏國，劇辛到了燕國，龐暖則不知所蹤。從龐暖失蹤到再次出現，中間相差大約有五十多年時間，在這五十多年裡，龐暖去了哪裡，做了什麼都沒有記載。於是人們就猜測，龐暖大概是跟著他的老師鶡冠子繼續深造學問去了。鶡冠子是楚國人，趙武靈王時期也是一位備受重視的大臣。趙國發生沙丘之亂以後，許多大臣都遭到李兌和公子成排除異己的打擊，離開了趙國，鶡冠子和龐暖也離開了趙國。由於鶡冠子是楚國人，所以他回到了

楚國去，龐暖是鶡冠子的徒弟，就跟著老師到了楚國。在楚國，兩人深居山林，隱姓埋名，一心一意研究學問。關於兩人去修學去了的說法，我們可以根據他們的門人所著的《鶡冠子》一書來印證，這本書中都是以這師徒倆的對話來描述的。另外在《漢書·藝文志》中兵權謀家有《龐暖》三篇，在縱橫家中則有《龐暖》二篇。這說明了龐暖在跟著老師學習的期間，有所感悟。

龐暖是在趙國趙悼襄王時期復出的，這一時期的趙國經歷了趙孝成王時和秦國的長平之戰，國力大不如前。趙悼襄王時期，趙國的軍權是大將廉頗所掌控著，趙悼襄王信奸臣郭開之言，認定廉頗有謀反之心，便下令奪去廉頗的軍權，用廉頗的副手樂乘來替代廉頗的職位。廉頗不服反抗，後畏罪潛逃。趙國失去了廉頗這位優秀的將領，面對來犯的秦軍時更加吃力。這時候，朝中有個大臣就想起了龐暖這個老臣來，趙悼襄王便召見了龐暖，和龐暖探討治國之策，兩人相聊甚歡。結束對話後，趙悼襄王便封龐暖為統帥，迎擊進犯燕軍。

公元前242年，燕國想要趁著趙國更換主帥的時機攻打趙國，並從中撈到好處。為此他派出了劇辛，這個趙國曾經的臣子出戰。龐暖曾和劇辛共同侍奉趙武靈王，兩個人是認識的，劇辛認為龐暖是一個好打發的人，便接受了燕王的任命，發兵攻打趙國。趙國派出了龐暖為將，這是龐暖復出以後的第一戰，是判斷他是庸才還是真才的一仗，因此龐暖很重視這場仗。劇辛錯誤的判斷了龐暖，他不知道龐暖的真實實力，最終戰死沙場不說，還白白斷送了兩萬燕國將士們的性命。

此一戰，龐暖勝利了，趙國也重新贏得了在列強中的威望。趙悼襄王利用這次時機，聯合了三晉、楚國以及衛國，組成了五國合縱之軍，意圖打敗秦國。由於龐暖先前打敗了燕軍，趙悼襄王便任命龐暖為這次合縱伐秦的統帥。秦國方面認為楚國屬於大國，若是楚國撤軍，其他國家必然不戰而敗。秦國決定突襲楚軍，楚軍得到情報，撤退了，隨後其他國家的軍隊也先後撤退，這次合縱聯軍就這樣被秦國瓦解了。此次龐暖沒有立下任何軍功，遷怒於依附於秦國的齊國，就發兵攻取了齊國饒安，才回去覆命。