黑齒常之，唐朝初年的名將，他原本是百濟叛軍首領，後來投降了唐朝，成為唐軍中舉足輕重的戰將。由於他善於夜襲，因此也被尊稱為夜襲之王。然而就是這樣一個強悍的將領，最終卻遭遇了武則天的迫害，最終死於非命。

百濟國，位於今天韓國西南部，是一個由扶余人建立的國家。當時，百濟與唐朝宿敵高句麗結盟，共同攻打唐朝的盟友新羅國。為了解救新羅，唐高宗派大將蘇定方渡海作戰，想減輕一下新羅的壓力。誰知唐朝用力過猛，蘇定方指揮藝術過強，竟將百濟給滅掉了。對於這個意外之喜，唐朝也是照單全收，在百濟故地建立了熊津都護府。

百濟滅亡後，新羅人在該國的土地上肆意地掠奪和屠殺，激發了百濟遺民的極大不滿。因此，一個叫黑齒常之的壯士舉起義旗，百濟人云集響應，一下子便聚集了數萬人。在黑齒常之的統領下，數十座百濟城池背叛了唐朝，一時間唐朝在百濟統治風雨飄搖。好在唐將劉仁願在泗沘城擋住了黑齒常之的猛攻，最終等來了新羅人的援軍。

最終，黑齒常之的叛軍被唐朝和高句麗聯合擊敗，黑齒常之只好向唐朝歸降。隨後，大將劉仁軌放走了黑齒常之，讓他招降仍拒不投降的叛軍。部屬孫仁師說：“百濟人面獸心，怎麼可以相信！”劉仁軌說：“我看黑齒常之是個好漢，必然注重信義；之前他投奔錯了人，現在是他們感激立功的時候了！”最終，黑齒常之如劉仁軌所料的招降了剩下的叛軍，正式加入了唐軍。

之後，熊津都護府被新羅偷襲併吞並，而黑齒常之只好隨唐軍退回國內。在中原，黑齒常之屢次升遷，備受重用。公元678年，唐朝和吐蕃發生激烈的衝突，黑齒常之隨洮河道行軍大總管李敬玄等人出擊吐蕃，而對手是被譽為高原戰神的論欽陵。戰鬥中，唐軍承受不了劇烈的高原反應，最終落敗，唐軍隨時面臨全軍覆沒的風險。

為了幫助主力撤退，黑齒常之自告奮勇，要求率領500勇士夜襲敵營。當天晚上，黑齒常之果然率軍襲破吐蕃營地，導致敵人四散奔逃。唐軍主力趁此機會，逃離了險地，而黑齒常之也因為這次勇敢的突襲，被封為左武衛將軍，負責駐紮在唐蕃邊境，反被吐蕃的侵襲。

兩年後，吐蕃大將論贊婆率領3萬騎兵進攻唐朝邊境，黑齒常之率軍迎敵。黑齒常之觀察敵方營寨，發現對方結陣非常散亂，於是他夜裡帶領2000騎兵突襲敵營，將吐蕃人殺得大敗，死傷數千人，奪取牛羊馬不計其數，論贊婆僅以身免。

公元681年，不長記性的論贊婆又一次兵臨河源，準備在青海建立根據地。而黑齒常之發現他的營寨又沒扎穩，於是親率1萬精兵又一次夜襲敵營，而論贊婆也像之前那樣大敗虧輸，所有的糧草輜重都被燒燬。經過這幾次戰役後，吐蕃人徹底被黑齒常之打怕了，多年不敢入侵唐朝邊境。

之後，黑齒常之又被調到北方，負責防備後突厥汗國。當時，武則天已經總覽國政，由於他不信任武將，因此許多能征慣戰的將領都受到了迫害，例如名將王方翼就被武則天害死了。由於武則天自毀長城的政策，導致突厥人在北方囂張無比，在武周邊境橫行自如，而黑齒常之的到來，稍許扭轉了北方不利的局面。

公元686年，黑齒常之率領200騎兵巡邊，正好遇到了突厥的3000騎兵。黑齒常之當機立斷，立即率兵馳入敵軍指揮中樞，將突厥人殺得大敗。公元687年，黑齒常之被武則天任命為燕然道大總管，他率兵疾馳千里，大破突厥，而他也因為這個功勞被封為燕國公。

然而令人遺憾的是，黑齒常之為唐朝（武周）奮戰數十年，最終還是被武則天手下的酷吏們盯上了。永昌元年，黑齒常之受酷吏周興誣陷，被關進了監獄。周興為了讓黑齒常之招供，用盡了酷刑。他甚至戲謔地對黑齒常之說：“你不是姓黑齒嗎？我要看看你牙齒是不是真的黑！”於是，周興將黑齒常之的牙齒一顆顆地敲落。黑齒常之不堪屈辱，在獄中上吊自殺。

公元698年，黑齒常之終於被平反，士卒、百姓們皆歡呼雀躍。黑齒常之智勇雙全，極善於置之死地而後生，善於找到敵人的弱點，然後利用突襲手段將敵人擊潰。正是如此，黑齒常之才能經常擊潰論贊婆、阿史德元珍等名將。不過可惜的是，武則天不珍惜這位絕世將領，最終將他害死。損失了良將的武周的邊境，最終被吐蕃、突厥、契丹等少數民族攪得天翻地覆。武則天這個不知深淺的行為，最終為中國惹來了大禍。