唐朝建國初期，對高句麗、百濟、新羅均採取和平友好的對外政策。
貞觀十七年（643），新羅遣使入朝，述說百濟攻取新羅40餘座城，並且與高句麗聯合，圖謀斷絕新羅入朝之路。乞求唐朝出兵救援新羅。唐太宗李世民派司農丞相里玄獎帶詔書給高句麗，命令高句麗與百濟停止軍事行動，否則唐朝將要攻打他們。 高句麗不從。高句麗不但與百濟聯兵，進攻新羅，還遣使前往漠北，挑唆薛延陀汗國與唐的關係，大有要抗衡唐朝之勢。唐太宗決定對高句麗用兵。
朝鮮半島局勢
戰爭過程
貞觀十八年（644），唐太宗以張亮為平壤道行軍大總管，率江、淮、嶺、硤兵四萬，長安、洛陽募士三千，從萊州走海路向平壤進軍。又以李世績（李績）為遼東道行軍大總管，率軍六萬，以及蘭、河二州歸降的胡人，向遼東進軍。 因為唐太宗動用的軍隊數量遠少於隋煬帝楊廣動用的，給百姓造成的負擔遠小於隋煬帝楊廣造成的，所以隋煬帝徵高句麗時出現百姓打斷自己的手足來躲避出征與徭役，而唐太宗徵高句麗時沒有出現這種情況。唐太宗說：“煬帝無道，徵遼東時，人們打斷自己的手足來躲避出征與徭役。朕現在徵高句麗，都是選那些願意出征的人，募十得百，募百得千，一些沒能跟隨出征的人，都憤嘆鬱邑。”
貞觀十九年（645），李世績率軍到達幽州。 三月，唐太宗的車駕至定州。唐太宗親自慰問生病計程車兵，把他們託付給州縣治療。有很多人不預徵名，自願以私裝從軍，都說“不求縣官勳賞，惟願效死遼東！”唐太宗不允許。
夏，四月，李世績（李績）率軍自通定渡過遼水，到達玄菟。高句麗非常害怕，城邑都閉門自守。李道宗率數千士兵到新城。張儉率軍渡過遼水，向建安城進軍，擊敗高句麗兵，斬首數千級。 李世績攻佔高句麗的蓋牟城，俘獲兩萬多人，糧食十餘萬石。 張亮率軍從東萊渡海，進攻卑沙城。程名振率軍在夜裡到達，王大度為先鋒。五月，唐軍攻佔卑沙城，俘獲男女八千人。分遣總管丘孝忠等曜兵於鴨綠水。
李世績率軍到達遼東城外。高句麗步騎四萬來救遼東城。李道宗將四千騎兵迎戰，李世績也引兵幫助李道宗，打敗高句麗軍。唐軍斬首敵軍千餘級。
李世績率軍攻遼東城，唐太宗率精兵與其匯合。唐軍攻佔遼東城，殺敵一萬多人，俘獲敵軍一萬多人，還俘獲男女四萬人。以其城為遼州。
唐軍進軍白巖城。李思摩被弩矢射中，唐太宗親自為其吮血。將士聞之，沒有不感動的。高句麗烏骨城派一萬多軍隊支援白巖城。契苾何力率八百騎兵去攻擊他們。契苾何力親自殺入敵人的陣地，被刺中腰，薛萬備救出契苾何力，契苾何力捆住傷口，繼續作戰，跟隨他的騎兵奮力進攻，打敗高句麗軍，追殺數十里，斬首千餘級，因為日落天黑而停止。
六月，唐軍佔領白巖城。以白巖城為巖州。以蓋牟城為蓋州。
車駕從遼東城出發，到達安市城外。高句麗北部耨薩延壽、惠真率高句麗、靺鞨兵十五萬來救安市城。 延壽率軍到達距離安市城四十里的地方。唐太宗命令阿史那社爾率一千突厥騎兵去誘敵，剛交戰就假裝退走。高句麗軍爭相前進，到達安市城東南邊八里的地方，依山列陣。 唐太宗親自與長孫無忌等人以及數百騎兵到高處觀察山川形勢，可以伏兵以及出入的地方。 唐太宗命令李世績率軍隊一萬五千設陣於西嶺，長孫無忌率精兵一萬一千為奇兵，從山北出狹谷去攻擊敵人的後方。唐太宗親自率領軍隊四千，挾鼓角，偃旗幟，登北山上，命令各軍聽到鼓角聲就一起出擊奮力進攻。延壽看到李世績佈陣，結陣要作戰。唐太宗望見長孫無忌軍塵起，命令作鼓角，舉旗幟，各路軍隊鼓譟並進，延壽等人大懼，想分兵抵禦。唐將薛仁貴大喊的衝入高句麗軍陣，所向無敵。唐軍進攻，高句麗軍大潰。唐軍斬首兩萬多級。 （通常殺敵數遠多於斬首數，例如平壤之戰明軍斬首就800百、但是小西第一軍損失卻超過1萬。）延壽等人率領剩餘的軍隊依山自固。唐太宗命令諸軍包圍之。長孫無忌撤了橋樑，斷了高句麗軍的歸路。延壽、惠真率三萬六千八百人投降，入軍門，膝行而前，拜伏請命。唐太宗選出耨薩及已下酋長三千五百人，遷往內地，其他的都釋放，讓他們回平壤，他們都舉起雙手以頭頓地，歡呼聲傳到數十里之外。此外，這一戰還繳獲馬五萬匹，牛五萬頭，鐵甲一萬多領，以及其他大量兵器。高句麗全國都非常震驚害怕，後黃城、銀城的高句麗人都自己棄城逃走，數百里沒有人煙。
九月，唐軍開始圍攻安市城。由於守軍殊死抵抗，使唐軍未能攻克。時近深秋，唐太宗因為當地變冷早、草枯水凍、士馬難以久留、而且糧食將盡，所以班師還朝。
唐太宗是從容班師。班師時唐太宗還耀兵於安市城下，安市城的人皆屏跡不出，安市城主登城拜辭，唐太宗讚賞安市城主的堅守與忠誠，賜給安市城主縑百匹。之後的返回路上，唐太宗聽說太子來了，為了儘快見到太子，唐太宗還騎馬賓士，這種情況下騎馬賓士，由此可見，在徵高句麗以及班師過程中，唐太宗顯然沒有受傷。
唐太宗因為沒有攻滅高句麗而認為沒有成功，而後悔，但是唐朝的戰果、收穫遠大於損失、消耗。其實這次出征是唐太宗與唐軍取得了勝利。此次唐太宗征討高句麗，攻佔玄菟、橫山、蓋牟、磨米、遼東、白巖、卑沙、麥谷、銀山、後黃十座城，徙遼、蓋、巖三州戶口七萬人到中國，新城、建安、駐蹕三大戰，消滅大量高句麗軍隊，斬獲高句麗軍首級四萬餘級（通常殺敵數遠多於斬首數，例如平壤之戰明軍斬首就八百、但是小西第一軍損失卻超過1萬），唐軍士兵死了接近兩千人，馬匹死了八千匹。（唐太宗親征高句麗時，唐軍取得多次大勝，單是其中消滅高句麗的高延壽高惠真15萬軍隊的那次，唐軍還繳獲馬五萬匹，牛五萬頭，鐵甲萬領，以及大量其他裝備。） 唐太宗親征高句麗，唐朝的戰果遠大於損失。
唐太宗親征高句麗，攻克十座城，佔領了遼東大片土地。之前，遼東被高句麗佔據了二百餘年，而且遼東是高句麗的戰略要地及重要經濟支撐點。自此，唐朝在遼東地區打入了一個厚重的楔子，為以後對高句麗的軍事征伐建立起了牢固的前哨陣地。唐太宗親征高句麗，還大量殲滅了高句麗軍隊的有生力量，高句麗軍隊的精銳部隊幾乎遭受了毀滅性的打擊。而且，這次征伐使高句麗人口銳減，高句麗的社會生產力遭受嚴重破壞，國力衰落。
貞觀二十一年（647）二月，唐太宗決定出兵攻打高句麗。朝議認為高句麗依山為城，易守難攻，應派偏師進襲騷擾，使其國人疲於應付，耽誤農時，幾年後即可使高句麗因糧荒而土崩瓦解。唐太宗採納這一建議。三月，唐太宗命牛進達和李績率軍從水陸兩路進擾高句麗。
貞觀二十一年（647），太宗命牛進達、李績、李海岸率軍從水陸兩路進擾高句麗。李績率軍渡過遼水，途經南蘇等數座城，高句麗兵多背靠城牆拼戰，李績將他們打敗，並焚燒其外城後回師。 牛進達、李海岸率軍進入高句麗境內，經歷一百多次戰鬥，戰無不勝，又攻克石城。進軍到積利城下，高麗兵一萬多人出城迎戰，李海岸將其擊敗，斬首二千級（通常殺敵數遠多於斬首數）。 十二月，高句麗王讓他的兒子莫離支高任武入朝謝罪。
百濟與新羅也參與進了唐與高句麗的戰爭，百濟攻破的新羅13座城。
貞觀二十二年（648）古神感率唐軍渡海攻打高句麗，遇到高句麗軍步騎5000，唐軍在易山擊破了他們。當晚，1萬多高句麗軍襲擊古神感的船，再次被古神感擊敗。 薛萬徹率唐軍渡過鴨淥，到達泊灼城，高句麗人害怕，放棄邑居而逃跑，大酋所夫孫抵抗，薛萬徹擊斬所夫孫，又擊破3萬高句麗援軍。
為減除高句麗其餘羽翼分化而進
唐高宗時期。永徽五年（654），安固率領高句麗軍與靺鞨兵攻打契丹，唐朝松漠都督李窟哥在新城把他們打的大敗。 永徽六年（655年），高句麗與百濟、靺鞨聯兵入侵新羅，新羅王金春秋遣使向唐求救，高宗命營州都督程名振和左衛中郎將蘇定方率軍擊高句麗。夏，五月，程名振等人渡過遼水，高句麗見程名振等人的軍隊少，就開門渡過貴端水來迎戰，程名振等人奮力攻擊，擊敗高句麗軍，殺獲千餘人，焚燒了敵人的外城以及村落而返回。 顯慶三年（658）六月，營州都督兼東夷都護程名振、右領軍中郎將薛仁貴將兵攻高麗之赤烽鎮，拔之，斬首四百餘級，捕虜百餘人。高麗遣其大將豆方婁帥眾三萬拒之，名振用契丹兵迎擊，擊敗高句麗軍，斬首二千五百級； 顯慶四年（659）年，唐右領軍中郎將薛仁貴在橫山擊破高句麗將領溫沙門。
顯慶五年（660），百濟恃高句麗的援助，多次侵略新羅，新羅王春秋上表求救於唐朝。唐朝以左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左驍衛將軍劉伯英等水陸十萬軍隊伐百濟。以新羅王春秋為嵎夷道行軍總管，率新羅之眾。 蘇定方率唐軍從成山渡海，百濟據熊津江口以抵抗唐軍。蘇定方率唐軍擊破百濟軍，百濟死數千人，其餘都潰逃了。蘇定方指揮唐軍水陸齊進，直接向百濟的都城進軍。百濟動用全國兵力來交戰。唐軍大破百濟軍，攻滅百濟，百濟王義慈及太子隆、次子以及各城都投降於唐軍。百濟有五部、三十七郡、二百城、七十六萬戶，唐朝在百濟設定熊津等五都督府。
唐朝攻滅百濟，使高句麗失去了一個軍事盟友。高句麗側翼完全暴露在唐朝的直接攻擊之下，高句麗側翼也失去戰略防禦屏障。
滅國之戰
唐朝對高句麗連續不斷的發動軍事進攻，不斷瓦解著高句麗的基礎。唐朝對高句麗的頻繁進攻，為最後滅亡高句麗奠定了基礎。
顯慶五年（660）十二月，唐朝派契苾何力、蘇定方、劉伯英、程名振率軍分道進攻高句麗。
龍朔元年（661），唐朝募河南北、淮南六十七州兵，得四萬四千餘人，前往平壤、鏤方行營。以鴻臚卿蕭嗣業為夫餘道行軍總管，率領回紇等諸部兵前往平壤。
當初，蘇定方打平百濟，留下郎將劉仁願守百濟府城，又以左衛中郎將王文度為熊津都督。王文度渡海時去世。百濟僧道琛、舊將福信聚集人眾據守周留城，從倭國迎來原先的王子豐立之，率軍在府城包圍劉仁願。唐高宗下詔任命劉仁軌檢校帶方州刺史，統帥王文度的軍隊，順便徵發新羅兵，以援助劉仁願。劉仁軌御軍嚴整，所攻擊的都成功打下了。百濟在熊津江口立兩柵，劉仁軌率軍與新羅兵一起攻打，攻破之，殺死、溺死敵人一萬多人。道琛等人解除府城的包圍，退守任存城。新羅糧盡，返回。道琛自稱領軍將軍，福信自稱霜岑將軍，招集徒眾，勢力越來越大。劉仁軌兵少，與劉仁願合軍，休息士卒。唐高宗下詔新羅出兵，新羅王春秋奉詔，派他的將軍金欽統帥軍隊援助劉仁軌。到達古泗，福信截擊，擊敗了金欽。金欽返回新羅。
唐高宗派任雅相、契苾何力、蘇定方、蕭嗣業率軍水陸分道並進。 七月，蘇定方在浿江擊敗高句麗，多次作戰都勝利了，包圍了平壤城。 九月，契苾何力到達鴨綠水，莫離支男生用數萬精兵守之。契苾何力到達後，正趕上層冰大合，契苾何力率軍乘冰渡水，打敗高句麗軍，斬首高句麗軍三萬級，其餘都投降於唐軍，男生孤身逃回。
龍朔二年（662），龐孝泰與高句麗在蛇水之上交戰，戰敗，與他的兒子十三人都戰死。另一道的蘇定方包圍平壤卻沒有攻下，遇到大雪，解圍而返回。 熊津都督劉仁願、帶方州刺史劉仁軌在熊津之東大破百濟：劉仁願、劉仁軌先是攻佔百濟的支羅城及尹城、大山、沙井等柵，殺死以及俘獲很多敵軍，分兵守之；百濟增加軍隊防守險要的真峴城；隨後劉仁軌仍然攻佔了真峴城，打通了新羅運糧之路。劉仁願上奏請增加士兵。詔發淄、青、萊、海之兵七千人去熊津。 百濟王派使者到高句麗、倭國（日本）求援軍來抵抗唐軍。
龍朔三年癸（663），百濟與日本援助高句麗。孫仁師、劉仁願與新羅王法敏率陸軍前進，沒有遇到日本軍。劉仁軌率水軍與糧船從熊津入白江，在白江口遇到日本軍。劉仁軌指揮唐軍四次擊敗日本軍，焚燒日本船四百艘，“煙炎灼天，海水皆赤”。百濟王豐逃到高句麗，王子忠勝、忠志等率眾投降，百濟全部被平定，只剩下任存城還沒被唐軍攻下。黑齒常之投降於唐軍。不久之後唐軍攻佔任存城。
麟德二年（665），高句麗太子福男來唐朝侍祠。
乾封元年（666），高句麗泉蓋蘇文死，長子泉男生繼任莫離支，出巡，指派他弟弟泉男建、泉男產留下治理國家政事。泉男建趁機取得國家，自任莫離支，發兵討伐泉男生。泉男生逃跑，駐守另外的城邑，讓他兒子泉獻誠到唐朝求救。六月，壬寅（初七），唐朝任命右驍衛大將軍契何力為遼東道安撫大使，領兵救泉男生；任命泉獻誠為右武衛將軍，擔任嚮導。又任命右金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃為行軍總管，共同討伐高句麗。
九月，龐同善大破高句麗軍，泉男生率領部眾與龐同善會合。唐高宗下詔，任命泉男生為特進、遼東大都督，兼平壤道安撫大使，封玄菟郡公。 冬季，十二月，唐朝任命李績為遼東道行軍大總管，司列少常伯安陸人赦處俊為副大總管，以進攻高麗。龐同善、契何力同為遼東道行軍逼大總管並仍兼安撫大使；水陸諸軍總管和運糧使竇義積、獨孤卿雲、郭待封等，都受李績指揮。
乾封二年（667），李績攻佔新城（今遼寧撫順北高爾山城），留契苾何力守城。高句麗十五萬軍隊駐紮在遼水，高句麗還有數萬靺鞨兵據守南蘇城。契苾何力指揮唐軍攻擊，擊敗敵軍，斬首一萬多級，乘勝攻佔七座城。於是率軍返回與李績匯合，一起攻佔辱夷、大行兩座城。攻克扶余。 李績攻下高句麗16座城。泉男建派兵攻擊唐軍龐同善、高侃在新城的軍營，被唐軍薛仁貴擊破。高侃進軍到金山（在今遼寧昌圖西），與高句麗交戰，不利，薛仁貴率唐軍橫擊，大破高句麗軍，斬首五萬餘級，攻佔南蘇（今遼寧撫順東蘇子河與渾河交流處）、木底（今遼寧新賓西木奇鎮）、蒼巖（今吉林集安西境）三城，與泉男生軍會合。
總章元年（668）二月，薛仁貴率三千人大破高句麗軍，殺獲一萬多人，攻佔扶余城（今遼寧四平），扶余川中40餘城都望風歸降。 泉男建再次派兵5萬救扶余城，在薛賀水（又稱薩賀水，即今遼寧丹東西南趙家溝河）與李績軍遭遇，唐軍大破高句麗軍，斬獲3萬多人，乘勝攻佔大行城（今遼寧丹東西南娘娘城）。
各路唐軍會師，推進至鴨綠柵。高句麗發兵拒戰，唐軍奮勇出擊，大破高句麗軍，追奔200餘里，攻佔辰夷城。高句麗其他各城守軍或者逃跑，或者投降。唐軍進至平壤城下，包圍平壤一個多月，九月，高句麗王高藏派泉男產率首領98人，持白幡投降於唐軍。泉男建仍然閉門拒守，並多次派兵出戰，都被唐軍擊敗。高句麗將領僧人信誠秘密派人聯絡唐軍，自己作為內應，五天後，信誠開啟城門，唐軍攻佔平壤，生擒高藏、泉男建等人，平定了高句麗各地。 就這樣，高句麗在唐的攻擊下最終滅亡。
高句麗滅亡後唐朝版圖
在攻滅了高句麗之後，唐朝一方面把大量高句麗人遷到江、淮之南，另一方面在高句麗設定九都督府、四十二州、一百個縣，設定安東都護府，統治高句麗各地。選拔酋帥有功的人為都督、刺史、縣令，與華人官員一起管理當地。任命右威衛大將軍薛仁貴為檢校安東都護，領兵二萬人以鎮撫之。
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