還記得一個半月前火爆全網的鋼鐵俠機械臂Dummy嗎？

就是出自華為天才少年“稚暉君”之手，能給葡萄縫針的那個！

在廁所遠端遙控、實時完成！

這臺如同《鋼鐵俠》裡一樣強悍的機械臂Dummy，讓不少業內人士看完直呼好強，影片一出，彈幕再次被網友刷瘋，紛紛表示：

之前的影片中，Dummy機械臂實現了7種互動方式，不過這還不夠，時隔一個半月，稚暉君的「鋼鐵俠機械臂」系列又更新了！

加上AI視覺，2小時學會抓螺母

Dummy再次出現，又給我們帶來了什麼驚喜呢？

這次，稚暉君用Dummy做了個AI視覺抓取demo，讓機械臂自己去抓取螺母。

將三個螺母放在白紙上，Dummy精準地識別到了螺母的位置，利用靈活的力反饋夾爪，抓取並放在目標位置上。

好不容易放上去的螺母又被稚暉君拿下來了，行吧，那就再抓一次。

機械臂：“怎麼又拿下來了？玩我是吧？”

稚暉君介紹，目前用Dummy做了個簡單的AI視覺抓取demo，從模型訓練到部署只花了2個小時。

後面會把遷移學習功能加入上位機Dummy Studio中，最終想實現的效果就是，可以用少量資料標註就自動生成端到端的模型來檢測自定義物品。

同時，可以用圖形化的方式呼叫各種演算法模組，配合後面的Dummy青春（低成本）版，大家應該可以用來做很多有趣的事情。

表面上看起來是電子和機械，背後全是演算法和數

學

這款機械臂從裡到外全部由稚暉君一人完成，耗時4個半月，其複雜與困難程度可想而知，光是結構設計圖就畫了150個版本：

解決了機械臂的電機、驅動器、減速器三大硬體部分後，更重要的是它的“靈魂”——控制、演算法和數學等。

控制器相當於機械臂的「小腦」，用來操控機械臂的動作、來實現各種功能。

AI視覺演算法相當於讓機械臂“長了雙眼睛”，讓機械臂能夠看見、並操作需要完成的任務。

在互動上，稚暉君也有自己的想法，“我想要打造的機械臂，是具備多種互動方式的。”

機械臂實現了7種互動方式，從最簡單的USB串列埠命令控制機械臂：

到圖形化上位機傻瓜式拖拽互動：

再到AR，結合增強顯示技術，實現這樣的效果：

最炫酷的是坐在廁所裡，就能利用手勢遠端操控機械臂給葡萄做一場手術！

正如影片中稚暉君自己總結的那樣：“這個專案表面上看起來是電子和機械，其實背後全是演算法和數學。”

網友開玩笑稱：

也不是沒有這個可能嘛。

【影片連結】

https：//www。bilibili。com/video/BV1xY41147oh