申侯進入城內，見宮中火起，忙引本國之兵入宮一路撲滅
申侯進入城內，見宮中火起，忙引本國之兵入宮，一路撲滅。先將申後放出冷宮。巡到瓊臺，卻不見幽王褒姒蹤跡。有人指說：“已出北門去了。”申侯料定，幽王定是逃往驪山，慌忙追趕。在路上正迎著犬戎主，車馬相湊，各問勞苦。
說及昏君已殺，申侯大驚曰：“孤初心只是想糾正君王昏庸，沒想到竟成如此。後世不忠於君者，必以孤為口實啊！”申侯急令從人收殮幽王，按君王禮節下葬。犬戎主笑道：“國舅所為，婦人之仁也！”
申侯回到京師，安排筵席，款待犬戎主。國庫中的寶玉，搬取一空，又斂聚金錠十車為贈禮，實指望犬戎滿欲而歸。誰想戎主把殺幽王一件事，自以為不世之功，人馬盤踞京城，終日飲酒作樂，絕無還軍歸國之意。
百姓皆歸怨申侯。申侯無可奈何，乃寫密書三封，發人往三路諸侯處，約會勤王。
三路諸侯：北路晉侯姬仇，東路衛侯姬和，西路秦君贏開。又遣人到鄭國，將鄭伯友死難之事，報知世子掘突，教他起兵復仇。
鄭世子掘突，年方二十三歲，生得身長八尺，英毅非常，一聞父親戰死，不勝哀憤，遂素袍編帶，帥車三百乘，星夜賓士而來。早有探馬報知犬戎主，預作準備。掘突一到，便欲進兵。公子成諫曰：“我兵兼程而進，疲勞未息，宜深溝固壘，待諸侯兵集，然後合攻。此萬全之策也。”掘突曰：“君父之仇，禮不反兵。況犬戎志驕意滿，我以銳擊之，往無不克，若待諸侯兵集，豈不慢了軍心？”遂麾軍直逼城下。
城上掩旗息鼓，全無動靜。掘突大罵：“犬羊之賊，何不出城決一死戰？”城上並不答應。掘突命令左右，準備攻城。忽聞叢林深處巨鑼聲響，一支軍從後殺來。此乃犬戎主定計，預先埋伏在外。
掘突大驚，慌忙挺槍來戰。城上巨鑼聲又起，城門大開，又有一支軍殺出。掘突前有李丁，後有滿也速，兩下來攻，抵當不住，大敗而走。戎兵追趕三十餘里方回。
掘突收拾殘兵，對公子成說：“孤不聽卿言，以至失利。今請計將安出？”公子成說：“此去濮陽不遠，衛侯老誠經事，何不投奔此處，鄭衛合兵，可以得志。”掘突依言，吩咐往濮陽一路而來。約行二日，塵頭起處，望見無數兵車，如牆而至。中間坐著一位諸侯，錦袍金帶，蒼顏白髮，飄飄然有神仙之態。那位神仙般諸侯，正是衛武公姬和，時年已八十餘歲。掘突停車高叫：“我是鄭世子掘突。犬戎兵犯京師，吾父死於戰場，我兵又敗，特來求救。”衛武公拱手回答說：“世子放心。孤傾國勤王，聞秦晉之兵，不久亦當至。何憂犬羊哉？”
掘突讓衛侯先行，撥轉車轅，重回鎬京，離京二十里，分兩處下寨。教人打聽秦晉二國起兵訊息。探子報道：“西角上金鼓大嗚，車聲轟地，繡旗上大書‘秦’字。”衛武公說：“秦爵雖附庸，然習於戎俗，其兵勇悍善戰，犬戎之所畏也。”言未畢，北路探子又報：“晉兵亦至，已於北門立寨。”衛武公大喜道：“二國兵來，大事濟矣！”即遣人與秦晉二君相會。須臾之間，二君皆到武公營中，互相勞苦。
秦晉二君見掘突渾身素編，問：“此位何人？”衛武公答：“此鄭世子也。”便將鄭伯友死難與幽王被殺之事，敘述了一遍。二君嘆息不已。衛武公說：“老夫年邁無識，只是因為臣子，義不容辭，勉力來此。掃蕩腥擅，全仗上國。今計將安出？”秦襄公回答：“犬戎之志，在於剽掠女子金帛而已。彼謂我兵初至，必不提防。今夜三更，分兵東南北三路攻打，獨缺西門，放他一條走路。卻教鄭世子伏兵彼處，候其出奔，從後掩擊，必獲全勝。”衛武公曰：“此計甚妙！”
再說，申侯在城中探知四國兵到，心中大喜。便與小周公密議“只等攻城，這裡開門接應。”並勸犬戎主先將寶貨金錠，派右先鋒李丁分兵押送回國，以削其勢；又教左先鋒滿也速，盡數領兵出城迎敵。犬戎主認作好話，一一聽從。
滿也速兵營駐於東門之外，正與衛國兵對壘，約會明日交戰。不料三更之後，被衛國兵攻入大寨。滿也速提刀上馬，急來迎敵。怎奈戎兵四散亂竄，雙拳兩臂，撐持不住，只得一同奔走。三路諸侯吶喊攻城。
忽然，城門大開，三路軍馬一擁而入，毫無抵禦。此乃申侯之計也。犬戎主在夢中驚覺，跨上戰馬，徑出西城，隨行不足數百人。又被鄭世子掘突攔住廝殺。正在危急時，恰遇滿也速收拾敗兵來到，混戰一場，方得脫身。
掘突不敢窮追，入城與諸侯相見，恰好天色大明。褒姒不及與犬戎隨行，自縊而亡。
申侯大排筵席，款待四路諸侯。只見首席衛武公推桌而起，謂諸侯曰：“今日君亡國破，豈臣子飲酒之時？”眾人齊聲拱手而立：“某等願受教訓。”衛武公說：“國不可一日無君，今故太子在申，宜奉之以即王位。諸君以為如何？”秦襄公說：“君侯此言，乃文武成康之靈也。”世子掘突說：“小子身無寸功，迎立君王一事，願效微勞，以成先司徒之志。”衛武公大喜，舉爵勞之。遂於席上草成表章，備下法駕。各國皆欲以兵相助。掘突曰：“原非赴敵，安用多徒？只用本兵足矣。”申侯曰：“下國有車三百乘，願為引導。”次日，掘突遂往申國，迎太子宜臼為王。
卻說宜臼在申，終日納悶，不知國舅此去，兇吉如何。忽報鄭世子與國舅申侯，同諸侯連名錶章，奉迎還京，心下倒吃了一驚。展開看時，乃知幽王已被犬戎所殺，父子之情，不覺放聲大哭。掘突上奏道：“太子當以社稷為重，望早正大位，以安人心。”宜臼曰：“孤今將揹負不孝之名於天下了！事已如此，只好起程。”
不一日，到了鎬京。周公先驅入城，掃除宮殿。國舅申侯，引著衛、晉、秦三國諸侯，同鄭世子，以及一班在朝文武，出城三十里迎接，卜定吉日進城。
宜臼見宮室殘毀，悽然淚下。當下，先見了申侯，稟命過了。然後，服褒冕告廟，即王位，是為周平王。
平王升殿，眾諸侯與百官朝賀已畢。平王宣申侯上殿道：“朕以廢棄之人，獲承宗祧，皆舅之力也。”進爵為申公。申侯辭曰：“賞罰不明，國政不清，鎬京亡而復存，乃眾諸侯勤王之功。臣不能禁止犬戎，獲罪先王，臣當萬死！怎敢領賞？”堅辭三次。周平王令復侯爵。衛武公又奏道：“褒姒母子恃寵亂倫，虢石父、尹球等欺君誤國，雖則身死，均當追貶。”平王一一準奏。
衛侯和進爵為公，晉侯仇加封河內附庸之地。鄭伯死於王事，賜諡為桓。世子掘突襲爵為伯，加封福田千頃。秦君原是附庸，加封秦伯，列於諸侯。小周公陋拜太宰之職。申王后尊為王太后。褒姒與伯服，俱廢為庶人。
虢石父、尹球、祭公，念其先世有功，兼死於王事，止削其本身爵號，仍許子孫襲位。又出安民榜，撫慰京師被害百姓。
次日，諸侯謝恩，周平王再封衛侯為司徒，鄭伯掘突為卿士，留朝與太宰陋一同輔政，惟申、晉二君，以本國迫近戎狄，拜辭而歸。
申侯見鄭伯掘突英毅非常，便將女兒嫁之為妻，是為武姜。