諸葛亮就算晚死二十年，也不會篡蜀，因為諸葛亮沒有篡蜀的動機。

首先，諸葛亮的地位擺在那裡。諸葛亮是劉備的託孤之臣，地位崇高，劉備臨終前叫劉禪對諸葛亮以父之禮相待，且對諸葛亮說若劉禪無能，諸葛亮可取而代之，劉禪尊諸葛亮為“相父”，諸葛亮位高權重，可以說雖然劉禪為皇帝，但諸葛亮確是實際上的掌權者，諸葛亮不同於司馬懿，其本身就相當於擁有蜀國的最高權力。

其次，諸葛亮的個人價值觀不允許他篡位。大家都知道，《出師表》是諸葛亮的代表之作，他在之中反覆強調“鞠躬盡瘁死而後已”的價值觀念，且劉備對諸葛亮擁有著“三顧茅廬”的知遇之恩，可以說若沒有劉備，也便沒有諸葛亮，從諸葛亮處事原則可以看出，諸葛亮也是注重情義之人，為報答劉備知遇之恩，他也會盡心盡力輔佐劉禪。

再次，諸葛亮個人的人生追求。大家都知道，諸葛亮同劉備一樣，是堅決的擁漢主義者，他一生的終極追求就是輔佐劉備光復漢室，以實現自己的宏大志向，這也是劉備極其器重並信任他的原因，所以，從這層面看，諸葛亮的人生終極追求不自己的地位，而是光復劉氏江山。

最後，諸葛亮在蜀中不具備造反的條件。提到這點，我們就要談一下蜀漢的人員成分，首先蜀漢的大本營是益州，益州原本就具有一批土生土長的豪強，之後劉焉入蜀時帶來了一批人，再之後就是劉備勢力的進入，而劉備勢力又分早期勢力和荊襄勢力，早期勢力主要以關羽、張飛等人為代表，而荊襄勢力主要以諸葛亮、龐統等人為代表。蜀漢勢力可謂錯綜複雜，而劉備之所以能統一這些勢力，除了其皇室的身份外，還有各大勢力的主事人的支援，而諸葛亮相比於劉備，未免聲望不足，諸葛亮要想篡位必然會受到各大勢力的阻撓與反對。

所以，綜上而言，諸葛亮根本不具備篡蜀的條件，而且其也沒有篡蜀的動機，哪怕其再多活二十年，多活三十年，他也不會像司馬家一樣篡位！