至今還有很多人認為明朝在熱武器上比清朝先進很多，清朝完全是歷史的倒退；但是事實真是這樣嗎？難道明朝的失敗就沒有武器技術方面的原因？不盡然，來看看明末和清初的軍火武器對比。

明朝雖然當時已經有了迅雷銃、掣電銃及火箭溜等火器，據說迅雷銃還能一氣發射十八彈。但是由於製造難度實在太大，耗費太高等等原因，並不能大規模生產，當時明朝軍隊的主力依然是大刀長矛加鳥銃和大炮。

當時明朝大軍的主力大炮是紅夷大炮，是歐洲在16世紀初製造的一種火炮，明代後期傳入中國。當時明朝將所有從西方進口的前裝滑膛加農炮都稱為紅夷大炮，明朝官員往往在這些巨炮上蓋以紅布，所以訛為“紅衣”。為什麼叫紅夷大炮呢？這就和荷蘭人有關了。

具考證，當時明朝進口的紅夷大炮只有少量是從荷蘭東印度公司進口，後來因臺灣問題與荷蘭人交惡，大多數是與澳門的葡萄牙人交易得來的，明朝當時的需求量巨大，葡萄牙人還做中間商將英國的艦載加農炮賣給中國。

據說努爾哈赤就是死在紅夷大炮之下的；加上當時明朝的城池大多極為堅固，如果是用尋常的攻城之法搭雲梯之類的強攻，損失極為慘重，尤其是遇到山海關、寧遠城等再次加固的堅城要塞更是無能為力；所以滿清早期對火炮也是極為重視。

在皇太極登基後，滿清四處搜刮能工巧匠，終於在瀋陽利用俘虜過來的工匠劉漢，成功仿製了西洋大炮，定名為“天佑助威大將軍”，他們還創造了“失蠟法”，化鑄鐵為鑄鋼，以複雜的退火、淬火程式處理火炮的不同部位，使鑄炮工藝領先於明朝。

由於夷字犯上滿洲人的忌諱，紅夷大炮便更名為“紅衣大炮”。皇太極在八旗軍設定新營“重軍”，後來佟養性任總兵官，曹振彥任教官，開始運用炮兵戰術。後來清軍利用六十門自制的紅衣大炮，在松錦之戰發揮極大戰力，連破明軍據守的塔山、杏山二城。

1645年十二月，在入關戰爭中出擊潼關，李自成的大順軍列陣迎戰，清軍因主力及大炮尚未到達，堅守不戰，次年正月，又以紅衣大炮重創李自成的大順軍，李自成流竄至湖北通山縣被害。在1645年進攻揚州的時候，也是調集大量紅衣大炮炮轟揚州城，才導致揚州城的陷落的。

第二個為滿清軍火發展做出突出貢獻的當初南懷仁了，南懷仁出生於比利時首都布魯塞爾，36歲的時候來到了中國，是清初最有影響的來華傳教士之一。成為康熙皇帝的科學啟蒙老師，精通天文曆法、擅長鑄炮，是當時國家天文臺業務上的最高負責人，官至工部侍郎，正二品。

由史料記載可知，南懷仁在1674-1676年間，製造輕巧木炮及紅衣銅炮共132門，1681年製成神威將軍炮240門，後來，又製成紅衣大炮53門，武成永固大將軍炮61門，神功將軍炮80門。因此，南懷仁造炮數量至少為566門。南懷仁所設計的火炮有三種被選入清代國家典籍——《欽定大清會典》。其一是“神威將軍”炮，其二是“武成永固大將軍”炮，其三是“神功軍”炮。

南懷仁對清代火炮技術發展的另一重大貢獻，是對火炮的“準炮之法”進行了系統研究，並寫成專著。1682年，南懷仁進呈《神威圖說》一書。這部著作主要論述神威將軍炮的“準繩之法”，“闡明其所以然，逐備二十六題之理論，四十四圖之解說，並加數端同類之用法”。

第三個軍火專家就是土生土長的滿清人了，而且算得上是天才的軍火發明家，此人就是戴梓，戴梓出生於清順治六年的一個官吏之家，自幼聰穎不凡；在父親戴蒼的影響下，少年時的戴梓喜歡上了機械製造，曾自己製造出多種火器，其中的一種能擊中百步以外的目標。

1674年，耿精忠自福建起兵進犯浙江，響應吳三桂叛亂。康熙皇帝派遣康親王傑書為奉命大將軍，率清軍赴閩浙征討耿精忠。戴梓欣然棄筆從戎，隨軍出征。由於戴梓對軍事形勢條分縷析，因此與康親王深為契合，很受尊敬。據《清史稿》記載，戴梓曾向康親王獻“連珠火銃”。

1686年，荷蘭政府派遣使者來到中國，並進貢“蟠腸鳥槍”，戴梓奉命仿造了10枝槍，康熙將仿造的槍回贈給了荷蘭使者。不久，他又奉命仿造“佛郎機”，只花了5天就完成了。1687年，康熙帝指令戴梓監造“子母炮”，8天即造成。

但是據說戴梓發明的最神奇的一項武器叫連珠火銃，也叫二十八連珠火銃。銃背是彈匣，可貯存28發火藥鉛丸。銃機有兩個，相互銜接，扣動一機，彈藥自落於筒中，同時解脫另一機而擊發。它的形狀很像琵琶，能夠連續射擊28發子彈。但是戴梓並沒有將“連珠銃”獻給軍營，而是“藏器於家”。

但由於戴梓的才華遭到同事的妒忌，加上為人剛正不阿，敢言人過，在朝中也得罪不少人，而他在“沖天炮”一事上更是讓南懷仁在康熙面前大大的丟了臉面，埋下了禍根。後來被南懷仁誣陷，被扣上“私通東洋”的帽子流放到了盛京，貧病交加辭世。

但是自康熙平定周邊強敵後，自覺勇武無用，便開始逐漸自廢武功，在南懷仁死後，滿清在軍火上的發展，幾乎算得上是幾無進步，直至乾隆皇帝全面“自廢武功”，東方在熱武器發展上，開始徹底落後於西方國家。