在《三國演義》中魏延腦後有反骨，屢屢造反，諸葛亮“憐其勇而用之”。最後諸葛亮死後魏延再次造反，中了諸葛亮生前安排的秒計，為馬超之弟馬岱所斬。而在整個《三國演義》中對魏延評價都不高。對其過於冤枉！魏延是劉備最器重的降將，在他的前半生一身好武藝卻畢生顛沛流離，如若 他不死定能助劉禪一統三國！

而魏延也是比較特殊的一員猛將，一方面他英勇善戰、文武雙全、為蜀漢集團立下了汗馬功勞，是當時不可多得的人才，另一方面他孤高自傲、剛愎自用、妄自尊大，一直不受諸葛亮所器重，最後竟然落得以謀反罪被人斬殺的悲慘結局，而他一生悲劇的源頭其實就是他的性格。

魏延第一次出現，正值劉備攜民渡江敗走襄陽之時，此刻的劉備可稱是一敗塗地狼狽萬分此刻在劉表手下效命的魏延，僅是個連入廳議事資格都沒有的部下，完全沒有顯露空間。但就是他，在劉備遭蔡瑁軍隊追殺時，時任蔡瑁手下的魏延挺身而出，擋住蔡瑁軍整整四個時辰，將帥之氣魄發揮得氣貫長虹。也正因如此他才暫時投奔長沙太守韓玄。

之後劉備之所以能夠入主長沙還是因為魏延，但是黃忠不忍射殺關羽，要被韓玄斬首，就在這千鈞一髮之際，魏延單騎殺入法場劈了劊子手和韓玄，使劉備不費吹灰之力得到長沙。魏延不僅僅是劉備的救命恩人，還是劉備不折不扣的福將。但是諸葛亮對於魏延卻一直都是懷疑態度。

正是因為劉備愛惜魏延，才未讓諸葛亮斬殺魏延，作為蜀國大將，魏延智勇兼備，戰功不在關羽、張飛之下。史書說他“善養士卒，勇猛過人；又性矜高，當時皆避下之”但是魏延命運悲劇始於他張揚的個性，正是由於他桀驁不馴的性格導致了一系列的悲喜劇。劉備初定漢中，曾於眾人中舍張飛而提拔魏延為鎮遠將軍領漢中太守，劉備問魏延：“今委卿以重任，卿居之慾云何？”延答曰：“若魏舉天下之兵犯之，吾於陛下拒之；若魏引天下之兵進之，臣請以十萬之兵於陛下吞之。”

由此也能夠看出在劉備心目中真正智勇雙全、能堪當此任的只有魏延，同時也顯示出劉備慧眼識英才。而魏延也沒有辜負劉備的信任，幾乎無惡戰不與，且每戰必克，立下了汗馬功勞。也可以看出魏延多麼渴望施展抱負進而有所作為。但魏延剛愎自用，目中無人的性格同時也制約了他在蜀漢集團的發展。

特別是在劉備死後，魏延應該收斂自己的行為，但是他卻沒有。並且魏延與諸葛亮的矛盾由來已久，他認為諸葛亮為人過於謹小慎微，有悖於自己攻其不備，出奇制勝的作戰方針。難怪魏延常嘆息：“亮為怯，嘆己才用之不盡。”並且不顧全大局。只是一味地等待時機來證明自己的正確性。不負責任的詆譭，甚至對軍令作消極牴觸之態，難怪會引起諸葛亮的反感。

魏延的一生，有幸運，有不幸。論能力他是有的，但早年在襄陽、在長沙都沒有受到應有的重視，使他壓抑感很重，總想爆發。作為一個從軍隊走出來的將領，戰場上必然是勇不可當。但在政事方向往往偏向鷹派，這勢必將導致蜀漢民不聊生，所以魏延這個丞相不能當。而他最終死於與楊儀的爭鬥之中，魏延是劉備最器重的降將，卻被諸葛亮錯殺，否則定能助劉禪一統三國！