利用鴻蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 無人機

具體的思路如下：

第一步：檢視無人機通訊協議：

（無人機SDK連線：https：//dl。djicdn。com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3。0_User_Guide。pdf）

第二步：結合鴻蒙UDP網路程式設計相關部分寫入無人機的wifi名稱，密碼，ip地址，埠

第三步：檢視無人機開放的SDK得知相關的命令

第四步：編寫客戶端程式碼

第五步：把兩個BUILD。gn檔案裡面內容檢測完畢，即可進入編譯

執行：python build。py wifiiot看到BUILD SUCCESS，基本大工告成！

第六步：開機測試，附上串列埠列印的資訊

總體上還好，不過還存在指令在傳輸過程中丟失的情況，5個命令，有時候傳過去了4個或者3個。

這個專案今後的開發思路：

1。加入開發板的鍵盤控制無人機，並且結合OLED螢幕，把每次的指令列印到螢幕中

2。開發板控制多機編隊飛行

3。後面如果有 HiSpark Wi-Fi IoT智慧小車 的話，結合無人機和小車一塊執行任務

接下來看看demo的精彩影片吧！