晉靈公不君：厚斂以雕牆，從臺上彈人，而觀其闢丸也，宰夫胹熊蹯不熟，殺之，置諸畚，使婦人載以過朝。趙盾、士季見其手，問其故，而患之。將諫，士季曰：“諫而不入，則莫之繼也。會請先，不入，則子繼之。”三進，及溜，而後視之，曰：“吾知所過矣，將改之。”稽首而對曰：人誰無過？過而能改，善莫大焉。此文出自春秋·左丘明《左傳·宣公二年》

宣公二年，即周匡王六年，公元前607年。近3000年前，到現在，其實自己做的事是不是錯事，每個人在冷靜下來的時候都是有數的；只不過大多數人心裡明白自己錯了，嘴硬罷了。晉靈公作為一國之君都知道有錯了要承認錯誤，為什麼我們不行呢？因為我們沒有那麼高的位置，那麼寬廣的胸懷，也沒有那麼好的頸椎（可以低下那“高貴”的頭）。

“聞過認錯”要有勇氣，因為一般人認為過失是恥辱的，認錯是莫大的羞恥；“知恥近乎勇”，真正的知道羞恥，那就是一個勇士。

勇氣是什麼呢？星雲大師說：“勇氣的表達不是妄逞能力，有時候，知恥、認錯、慚愧、懺悔，才是勇氣；忍耐、承擔、割愛、克己才是勇氣。”不過，人有時愛面子，為了保持顏面，雖然做錯了事，但是沒有認錯的勇氣，不肯認錯，於是想辦法遮蓋錯事；不肯認錯，於是狡辯，推卸責任；不肯認錯，因此一錯再錯，一直錯到底；不肯認錯，於是鑄成更大更嚴重的錯誤。

然而，智者卻不同，知道改過而遷善，愚者文過而飾非。勇於承認錯誤，雖然失去顏面，卻能對己對人無愧。綜觀中國歷史，那些善於認錯的人，終能取得成就。

戰國時候的楚襄王就是一個勇於認錯的人。楚國有一個大臣，名叫莊辛，有一天他對楚襄王說：“君王一味過著毫無節制的生活，不理國家政事，這樣會使郢都變得很危險。”楚襄王說：“先生是老糊塗了吧？還是認為楚國將遇到不祥呢？”莊辛說：“臣當然是看到了事情的必然後果，不必認為國家遇到不祥。假如君王始終寵幸小人，那楚國一定會因此滅亡的。請君王允許臣到趙國避難，在那裡靜觀楚國的變化。”莊辛到了趙國，他只在那裡待了5個月，秦國就發兵攻佔了楚國的領土，楚襄王也躲藏在城陽。國家有危難，楚襄王才派人到趙國召請莊辛。

莊辛到了城陽以後，楚襄王對他說：“寡人當初不聽先生的話，如今事情發展到這地步，這事可怎麼辦呢？”莊辛回答：“臣知道一句俗語：‘見到兔子以後再放出獵犬去追並不算晚，羊丟掉以後再去修補牢也不算遲。’現在楚國土地雖然狹小，然而如果截長補短，還能有數千裡，豈止100裡而已？昔日蔡靈侯曾南到高陂遊玩，北到巫山之頂，飲茹溪裡的水，吃湘江裡的魚；左手抱著年輕貌美的侍妾，右手摟著如花似玉的寵妃，和這些人同車馳騁在高蔡市上，根本不管國家大事。卻不知道那子發正在接受宣王的進攻命令，自己將要成為階下之囚。蔡靈侯的事只是當中的小事，其實君王您的事也是如此。一些奸佞小人始終隨著君王的車輛，馳騁在雲夢地區，根本不把國家的事情放在心上。然而君王卻沒料到，穰侯魏冉已經奉秦王命令，在黽塞之南佈滿軍隊，州侯等卻把君王拋棄在黽塞以北。”

楚襄王聽了莊辛這番話後，大驚失色，全身發抖。在這時才把執圭的爵位送給莊辛，封他為陽陵君，不久莊辛幫助楚襄王收復了淮北的土地。楚襄王不知道“親賢遠佞”的道理，以至於言語冒犯了莊辛。但是他“亡羊補牢”，當秦國侵犯楚國，在這千鈞一髮的危險時刻，他意識到了自己的錯誤，並坦然向莊辛認錯，這種勇氣，最終挽回了敗局。知道自己犯了錯誤，能知道羞恥、認錯、懺悔，才能扭轉敗局。