永樂元年，阿哈出入京朝貢，朱棣便給了他建州衛都指揮使的名號。後來阿哈出又舉薦猛哥帖木兒，於是又有了建州左衛。左衛後因叔侄爭權，又分出右衛。是為建州三衛。猛哥帖木兒何許人？清宗室奉其為肇祖原皇帝。據說其父揮厚與阿哈出各為所部酋長。兩部友好。原在黑龍江一帶，後不堪它部襲擾，經常一起遷徙。遷到赫圖阿拉的時候，總算穩定下來。阿哈出有一女嫁給了燕王朱棣。

土木堡之變後，建州三衛不再安分，乘機擾掠周邊。成化年間，明覆元氣，兩次征討三衛。此後其消停了百年。三衛也失去編制。

嘉靖年間，王杲興起，自稱建州右衛都指揮使。依山設險建古勒城。周邊各部歸附。萬曆元年，王杲在撫順馬市殺明官。明因此與之斷市。次年，王杲便聯合韃靼數部進犯。遼東總兵李成梁於是征剿。破古勒城後，努爾哈赤與其弟舒爾哈赤被俘。後被李收用。其與李成梁的關係似始於此。然後其父祖可能依這層關係，為李提供情報。又或者，其祖覺昌安早前就因馬市與明結好，經常供情報。剿王杲後，其子正好以俘虜為掩護入李成梁麾下。九年後王杲子又捲土重來。李成梁再剿古勒城。破城後濫殺。努爾哈赤父祖也被殺。從努爾哈赤後來的哭訴與李成梁的補償來看。坐實了其父祖與明勾連。

由於清朝興文字獄，又喜歡禁書毀書改書。很多歷史存疑，尤其是建州女真與明之間的事更真假難辨。後五年，公元1588年，建州各部統一，努爾哈赤稱淑勒貝勒。但究竟是李成梁有意為之，還是努爾哈赤利用明威自為之，並得到李成梁默許。不得而知。李成梁又用意何在？利用努爾哈赤，方便管轄？還是因為提拔他的張居正已死，並被清算，想以此鞏固地位？又或者是遼金元以來，甚至可以說西晉末以來，遼地人口複雜，早非純正漢人。所以後有明官說，遼人不可信。

1591年，李成梁罷官。次年，日本侵朝。萬曆以李成樑子李如松，為提督援朝。一年後還師。日本後又再侵朝，直到1598年底戰事結束。援朝對明的損耗是巨大的。日本剛剛完成統一，是久戰之師，驕兵悍將，鬥志昂揚。當其傾巢而出，朝鮮頃刻瓦解。明援朝，除了出兵還要自己出糧出餉。鏖戰數年，完全是賠本賺吆喝。除了聲名，最後沒有任何戰利品補償。援朝初期，努爾哈赤曾自薦助兵。由於朝鮮國王反對，沒被採納。一年後，蒙古與女真海西部等九部來攻建州部，大戰古勒山。最後努爾哈赤獲勝。

1597年，李如松任遼東總兵。次年，在撫順陣亡，史說是遭遇韃靼騎兵。但撫順離海西女真很近，尤其是哈達部。所以李成梁很可能懷疑海西各部參與其中。導致其復任遼東後，敵視建州以外的各部。

李如松戰死後，努爾哈赤開始嘗試征討周邊。1599年，滅海西哈達部。據七大恨所言，明後來要求其歸還哈達部人口土地，成為其反明一恨。同年其創蒙式滿文。

1601年，李成梁復任遼東。同年，努爾哈赤來京朝貢。始創八旗。這次回遼，李成梁與努爾哈赤更加親密，一些作為讓人目瞪口呆。不僅放任建州部在周邊攻伐，甚至自己出兵攻打。又強令寬甸等六堡六萬戶遼民內遷。六堡是防禦要塞，還是他三十年前自己要修建。究竟是年老昏聵，還是肆意報復？1608年李成梁再被罷官。期間努爾哈赤又滅海西輝發部，並數徵烏拉部。

1613年努爾哈赤滅烏拉。1615年，李成梁死。努爾哈赤想滅海西最後一部，葉赫，被明制止。次年，努爾哈赤稱汗，國號金。至此，努爾哈赤完成了從俘虜到後金國主的轉變。從小部酋孫，到統一女真大部。而這一切正好發生在，自其被李成梁收留到李成梁死。所以李成梁，實乃後金第一開國功臣。我想這也是為什麼熊廷弼後來接管遼東時說，李成梁罪可誅。總結努爾哈赤建國，可以分兩個階段。第一，李成梁初任遼東，讓其統一建州。第二，李如松戰死及李成梁復任遼東，策應其統一女真。