漢末三國時期，黃巾之亂過後，漢室變得更加的衰微，使得群雄割據一方，開啟了逐鹿中原的篇章。其中，公孫瓚被稱為“白馬將軍”，在歷史上曾威震塞外，與袁紹爭鋒也不分上下，還曾佔據過上風。公孫瓚賬下也曾出過很多猛將，其中有三人更是不可多得，堪稱一時之傑。

公孫瓚出生於名門望族，年少的時候就聰穎過人，而且由於長相俊美，從小就顯得不同尋常。公孫瓚長大以後，受到了太守的賞識，並且還將女兒許配給了他，隨後他還在岳父的幫助下，在盧植那裡學習過一段時間。

此後，公孫瓚開始步入仕途，起初只是在太守劉其這裡任御車，公孫瓚對於劉其有著忠義之舉，在對方危難之時不離不棄。劉其脫險以後，公孫瓚則被舉薦為孝廉，隨後開始被任命為遼東屬國長史。

這期間，公孫瓚時常和騎兵在關塞巡邏，有一次遇到了鮮卑數百人的騎兵，公孫瓚隊伍只有數十人，公孫瓚卻毫不畏懼。雙方戰的不相上下，鮮卑人經過此戰以後，不敢再輕易的越進關塞，而公孫瓚則由此升任為涿縣縣令。

178年至184年，公孫瓚開始威震塞外。公孫瓚開始統帥從幽州調來的精銳騎兵，他率眾討伐了在薊中叛亂的烏恆、丘力居等勢力，立下了諸多的戰功，公孫瓚也因此不斷升遷。188年，公孫瓚大敗張純、丘力居等人，因戰功被封為都亭侯。公孫瓚賬下的第一猛將當屬嚴綱，公孫瓚在關塞駐守期間，塞外的胡人皆不敢來犯。這是因為，公孫瓚擁有一支精銳騎兵，據《後漢書》記載：“瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬……”。

嚴綱（163年-191年），他在公孫瓚賬下雖然不太出名，但是也不可小覷，他掌管著一支精銳騎兵，這支騎兵被稱之為“白馬義從”。公孫瓚在與胡人交戰的時候，嚴綱及其統帥的白馬義在塞外所向披靡，胡人無不膽寒，可謂是威名遠播，據史料記載：“烏恆更相告語，避白馬長史”。

191年，嚴綱更是被公孫瓚任命為冀州刺史，被寄予了很大的期望。不過，公孫瓚在和袁紹爭奪冀州的時候，由於其指揮不當，致使嚴綱在界橋遭到曲義的埋伏，在強弩的攻勢之下，白馬義從損失殆盡，嚴綱也同樣難以倖免。

趙雲出生年月不詳，他也曾屬於白馬義從的一員，是公孫瓚賬下不可多得的猛將之一，劉備在投奔公孫瓚時，兩人相談甚歡。之後，趙雲提前離開了白馬從義，趙雲離開公孫瓚之後，開始追隨劉備。趙雲跟隨劉備幾十年，四處征戰獲得了不小的戰功，最後於229年逝世。

趙雲被後世津津樂道的是，他在劉備危難時刻，仍舊不忘其家眷，曾將劉禪從曹軍手中安然奪回，因此備受劉備的器重。古人對於趙雲的評價也很高，曾有人這樣評價趙雲：“智勇兼全。子龍可謂有古大臣之風。”。

田豫（171年-252年），他曾是劉備的故友，在劉備投奔公孫瓚的時候，田豫也加入到了公孫瓚的隊伍。不過，公孫瓚對其卻多有提防，所以田豫雖為猛將，但是卻鬱郁不得志，在公孫瓚敗亡之後，他才轉而投了曹操。

田豫來到曹操麾下以後，先後被任命為郎陵令，弋陽太守等職；由於田豫智勇雙全，所以很快就獲得了曹操的賞識。218年，在田豫的謀劃下平定了代郡，隨後升任為南陽太守；接著田豫又被派往北疆，在他的謀劃下，邊塞逐漸趨於穩定，塞外的胡人相繼臣服。據史料記載：“外胡聞其威名，相率來獻。州界寧肅，百姓懷之。”。