黃忠和許褚相比，黃忠的武藝要更高一些，不過兩個人如果單挑，那麼打平的機率更大。要比較黃忠和許褚的武藝高低，那麼最好的比較物件就是關羽：在下邳之戰關羽曾經和許褚交過手，此戰許褚雖然還有徐晃助戰，但是最後卻被關羽奮力殺退。

雖然戰前曹操就一心要收服關羽，會交代眾人不要傷了關羽，許褚出手可能有所保留。但是徐晃也是曹營中僅次於許褚的猛將，其表現還由於張遼、夏侯惇等人。有他助戰許褚依然不敵關羽，許褚和關羽之間的差距應該說不小，正常狀態下一對一也是個輸字。

而長沙之戰黃忠和關羽兩人大戰三天，前後打了兩百多合，最後不分勝敗，關羽也評價黃忠的刀法毫無破綻，正面交手自己沒有取勝機會，從這裡看，應該說關羽和黃忠兩人的武藝非常接近，不相上下。

從兩人對戰關羽的角度看，黃忠表現要優於許褚。我們還可以看一下他們兩人和徐晃的交手情況：徐晃還是楊奉部下時，曾經和許褚大戰一場，結果兩人打了五十多合以後戰平。雖然綜合兩人總體表現看，許褚要優於徐晃，不過肯定也是差距不大。

而在漢水之戰時，徐晃和張郃曾經聯手對戰黃忠，結果是從天明戰到下午，兩個人還是無法擊敗黃忠。張郃在曹營中也屬於一流武將，他和徐晃聯手對戰黃忠還是平局，徐晃單戰黃忠的話不容樂觀。

所以從徐晃和許褚、黃忠交手的結果看，也是黃忠強於許褚。因此單純從武藝角度來說，黃忠肯定要比許褚強。不過黃忠畢竟年紀大了，多少會影響他的發揮。在馬超攻打葭萌關時，劉備和諸葛亮就選擇讓張飛出戰馬超，而不是黃忠，就是有這方面的顧慮。所以如果實際交手，兩個人最後打平的機率可能性更大。許褚曾經和關羽交過手不分勝負，而黃忠根本就不是關羽的對手，所以說這場單挑許褚會贏。