以色列開發的鐵穹防空系統是目前世界上唯一一種專門用於攔截迫擊炮和火箭彈的防空武器。這種防空武器的研製水平其實並不高，美國西歐俄羅斯與中國都能研發，效能優良反應快攔截率高但是架不住價格昂貴且用途專一，所以沒有專門研發。（這些國家不是沒有，而是有另外的防空武器如美國的愛國者中國的陸盾2000等）首先我們可以看到以色列地處中東，周圍都是阿拉伯國家少數什葉派穆斯林國家，他們都是對立雙方尤其是二十世紀四十到五十年代巴以分治決議以來，巴勒斯坦解放組織一直為獲得國際地位以及國土向以色列不斷髮起攻擊，總共與以色列進行了四次中東戰爭，後來巴勒斯坦解放組織分裂出來了哈馬斯武裝，他們控制了加沙地帶與黎巴嫩北部地區，並以加沙地帶為據點一直使用大口徑迫擊炮和火箭彈襲擾以色列，造成了較大損失也對猶太人造成了嚴重威脅，對此以色列方面於2007年開始研製鐵穹防禦系統並在2011年3月27日開始服役。

“鐵穹”系統主要由三個部件組成：偵測跟蹤雷達、戰鬥管理與武器控制系統（BMC）和導彈發射單元。

首先雷達偵測到火箭發射並跟蹤其彈道，然後由戰鬥管理與武器控制系統（BMC）根據偵測資料計算落點，以確定其對設定地域是否存在威脅；當確定威脅存在後，發射攔截導彈，在火箭彈落地前將其引爆。通常，一個發射連的防禦地域可達150平方公里。武器效能“鐵穹”系統可以攔截最大射程70公里的短程火箭彈和155毫米榴彈炮彈，據拉斐爾公司介紹，該系統可以全天候、在各種氣象條件下都有效，可同時對多個目標做出反應。系統裝備由於都安裝在卡車或拖車上，機動性較強，可在12小時內迅速部署到發射陣地，對戰略性基礎設施、人口密集區或關鍵性軍事目標實施保護。

一旦天線完成部署，資料鏈與指揮中心有效連通，“鐵穹”即可在2分鐘內發射導彈。“鐵穹”系統的交戰時間非常短，在敵方火箭彈發射後5秒內，系統的雷達就能發現目標，同時將這一資訊傳送給BMC系統，並在5秒後就能建立一套可靠的目標跟蹤路徑。敵方火箭彈發射約15秒後，攔截導彈發射，飛行約20秒後，即在攔截前2秒，雷達導引頭被啟用，控制導彈實施攻擊，導彈接近目標的速度大約為800～1000米/秒。1套“鐵穹”系統可保護一個典型的以色列城鎮周圍15倍區域的範圍（約150平方千米），可對15千米以外速度達300米／秒的威脅實施攔截，目標包括炮彈、火箭彈和155毫米口徑彈藥等。

當年研製這一防空系統之初，以色列並非沒有現成的防空系統可供選擇。比如說“巴拉克”防空系統。或者美國基於“密集陣”的反火箭彈/迫擊炮系統。

以色列為何非要捨近求遠，另起爐灶呢？這還要從攔截火箭彈的特殊要求和以色列的特殊國情說起。

以色列對反火箭炮/炮擊炮系統有獨特需求。對於以色列來說，要有效防禦卡桑火箭的襲擊，需要首先具備很強的多目標抗擊能力。因為哈馬斯武裝的火箭彈價格低廉，而且火箭彈進行齊射的話，往往十幾發、幾十發地發射。而當時的雷達制導的防空導彈能夠同時攔截的目標數量最多8到10個。比如，S-300可同時攔截6個目標，“愛國者”可以同時攔截8個目標（處於末段階段只能是3個目標），根據航展資料，紅旗-9的外銷型號FD-2000也只能同時攻擊8個空中目標。而指令制導的防空導彈，例如“道爾”能同時對付2個目標就不錯了。這很難滿足攔截大規模火箭彈或者迫擊炮彈襲擊的要求。美國的地基“密集陣”主要用於保衛基地免遭小規模炮擊的偷襲，應對大規模攔截力有不逮。

第二，對射程有一定要求。它要防禦的是城市，不是一小片基地。需要較遠的射程。所以美國那種“密集陣”改裝的反迫擊炮彈系統不太適合，覆蓋不了整個城市。當然，射程也不能太大，因為射程一大，彈體就會變大，這樣成本就太高了。

第三，要便宜。一枚火箭彈價格只有幾千美元，而諸如“愛國者”這樣的攔截彈價格超過400萬美元，薩德攔截彈更是超過1000萬美元。小點的紅外製導導彈，比如AIM-9X空空導彈也超過了30萬美元，AIM-120超過100萬美元。用幾十萬上百萬的導彈去攔截，虧得太大。其實，以當時的紅外製導空空導彈為基礎研製的話，雖然能夠解決多目標攻擊的問題，但是價格上仍然負擔不起。

第四，對火箭彈、迫擊炮彈殺傷的效果要好。因為攔截這些炮彈往往在其末段，光命中不行，還要能破壞其戰鬥部，不然掉下來仍然可能造成破壞。這一點和彈道導彈有些類似。這就要求戰鬥部重量足夠大、破片足夠大，能對火箭彈進行最佳化。