在隋唐時期曾經有兩位無敵將，他們都掛有橫勇無敵的金牌，這兩個人就是宇文成都和李存孝。挑戰他們的人很多，他們都遇到過很多武藝高強的挑釁者，最有特點的就是三位英雄挑戰，一勝二敗成為了揚名千古的經典。

第一位挑戰者：李元霸

李元霸的武藝應該去挑戰另一位橫勇無敵的李存孝更合適。不過他卻偏偏挑中了宇文成都，宇文成都應該是正常人中少有的武術奇才，勤奮刻苦武藝高強，力量也很大而且他的武德也很不錯。不過他卻遇到了神人一般的李元霸，再有能力也只能被他輕鬆打敗，最後宇文成都只有無奈地去低頭了。李元霸的挑戰也成功了。

第二位挑戰都：雄闊海

相比武術奇才的宇文成都，雄闊海武藝高強力量非常大，不過他更像是武痴。他自以為天下無敵到處挑戰天下英雄，雄闊海拿著自己的鐵胎寶雕弓當媒介，任由天下英雄拉弓，只要能拉滿弓，雄闊海就人數。為了證明這弓的質量，名滿山東的英雄秦瓊只能拉到五成滿的情節，以證明拉弓十成滿的雄闊海，對秦瓊的碾壓性優勢。可是，宇文成都卻能硬生生將弓拉碎，因此證明了橫勇無敵將並非浪得虛名。雄闊海不但挑戰失敗還將一把寶弓毀掉了。

第三位挑戰者：楊袞

作為楊家槍的創始人楊袞，放棄了父親的金刀而改學北霸六合槍，透過師兄高思繼的代傳，武藝飛速進步，他從一名無名少年也逐漸成為了一流勇將。在聽說了李存孝的名聲後，立馬就前往挑戰，楊袞想一躍成名打敗李存孝。

因為父親楊會與李克用是好友的關係，李克用交代十三太保李存孝手下留情。就這樣兩人鬥了二十多個回合，沒想到楊袞以為李存孝的能力一般，拼命下狠手，這就惹怒了李孝孝。“馬上無三合”的李存孝一招就把楊袞制服生擒，這讓年少輕狂的楊袞從此知道人外有人了，他也帶著恥辱逃走了。