“

自動駕駛

”這一技術近年來非常熱。儘管目前還不允許無人駕駛汽車上路，但很多新款汽車都已經有了輔助駕駛的功能。這個趨勢已經很明顯，人類不需要自己開車只是早晚的問題。

這兩天，B站一位硬核UP主更是獨自打造一款可以自動駕駛的腳踏車，火爆全網！

（來源：B站 @稚暉君）

大神的技術令人膜拜。

不過也別光顧著羨慕，其實我們自己也可以整出一輛可以自動駕駛的“車”！

比如這個：

這是 NVIDIA 出的一款入門級人工智慧小車，名字叫做 JetBot。

看起來就是一個玩具小車嘛？

但實際上，它比看上去要強大的多：上面搭載的是

NVIDIA Jetson Nano AI 計算機

。該計算機能夠建立數百萬個智慧系統，且支援多個感測器和神經網路並行，可以用於目標識別、避碰等。

簡單來說，它就是一個可組裝的AI機器人平臺。

來看看高手們把它完成了啥樣：

（來源：量子位）

作為新手小白也不用慌，因為官方還出了一套“手把手”級別的教程，給你演示怎麼讓它成為一個可以自動駕駛的成熟小車。

你需要的就是：

一些些動手能力 + 一些些Python基礎

第一步：搭建硬體

官方給出了材料清單和3D列印圖紙。不過對於大多數小夥伴來說，這可能還是有些難辦。不過好在有萬能的某寶可以搞定這些。

完整影片教程 1：

第二步：安裝軟體

JetBot 使用了 Docker 容器，容器中包含了小車自動駕駛所需的所有深度學習庫，省去了不少麻煩事。

完整影片教程 2：

第三步：訓練避障

實現避障分3個步驟：

收集環境相關資料

使用資料訓練模型

將訓練完成的模型部署到JetBot上

完整影片教程 3：

第四步：路徑跟蹤

同避障類似，路徑跟蹤也是3個步驟：

收集道路相關資料

使用資料訓練模型

將訓練完成的模型部署到JetBot上

完整影片教程 4：

現在，你就擁有了一輛可以自動駕駛的小車啦！

在此基礎上，你還能做更多的功能改進，比如人臉識別（讓小車跟著你走）、目標檢測等等，這些就等著你去進一步擴充套件了。

專案地址：

https：//www。nvidia。cn/jetbot