在此前的「有禾不可|第十屆軒轅獎智駕測評解讀」中，我們為大家介紹了禾多科技 TeamU 智駕測評團隊對今年入圍軒轅獎的40款重磅車型開展的基礎行車功能測評實踐，並得出結論：

目前市場上大部分智慧汽車如今在基礎行車智駕方面已經能夠在保證穩定、安全的前提下，對使用者體驗進行最佳化，打造更加自然和人性化的智駕體驗。

在完成行車場景功能測評後，自然要對另一箇中國消費者最常用、最關心的用車場景——

基礎泊車

進行測評，檢驗中國智慧汽車行車與泊車智駕系統是否正在共同進步。本期「有禾不可」就來為大家介紹，在本屆軒轅獎測評過程中，禾多科技測評團隊是如何選擇最貼近真實消費者用車場景，對參加評選的車型進行測評、展示我國主流智慧汽車基礎泊車智駕能力發展水平的。

從真實停車場出發，設計測評維度

當人們談到泊車，最開始設計的場景無非為三種：最為普通的垂直車位、水平車位以及斜列車位。對這些車位，我國相關法規也有明確的設計要求，必須滿足相應的尺寸大小。

但禾多科技測評團隊認為，僅僅只透過這三種簡單場景來對智駕系統泊車泊車功能進行測評，並不能完全還原真實的用車情況——一方面隨著自動泊車技術的日漸成熟，絕大多數智慧汽車都能滿足上述三個基礎場景的泊車要求，

難以區分差異性，進而難以辨別誰家表現的更好，誰家識別效率更高。

另一方面，則是上述的三種車位型別，在市面上無論是地下還是地上停車場，都會被大打折扣。垂直車位周圍環境可能由於狹窄又或是車位內有東西，並不一定讓人能輕鬆的泊入；水平車位也不再是橫平豎直，可能帶著一絲弧度；斜列車位甚至地面不平坦。也正是由於以上的原因，賦予了泊車場景設計更多的意義和價值。

因此，

禾多科技測評團隊不再滿足於單一的幾個基礎場景的測評，而是走訪北京、廣州等各個地上以及地下停車場，觀察市面上出現頻率比較多的場景並從中挑選了10個比較有代表性、並可以在軒轅獎測試場地搭建的停車場景。

將這些場景依次換分為

基礎場景

、

使用者常用場景

以及

極限場景

三種，進行分別的測評，確保了本屆軒轅獎測評能夠真實還原普通車主的用車場景、客觀測評參評車型的基礎泊車能力。

基礎測評場景

如上所述，基礎場景對應垂直車位、水平車位以及斜列車位三種最為常見的標準停車位。

01 垂直車位

普通的標準垂直車位，長度5。6米，寬度2。5米，且車位周圍沒有任何障礙物（牆壁、柱子、路沿、限位塊、地鎖等等）。該場景主要考察泊車的基礎能力，包括整體的泊入效率，居中度等等。

這個場景看似簡單，但功能對於使用者來說，是判斷車型是否智慧的一個基礎標準：

功能是否可用、和人工泊車相比，效率是否優秀是考察的重點項。

整體來說，本次產品的車型都能對垂直車位做到較好的識別並完成泊車，垂直車位對目前國內主流智駕系統不再是問題。

02 水平車位

最常見的標準水平車位對應長度為6米，寬度2。5，同樣沒有任何障礙物（牆壁、柱子、路沿、限位塊、地鎖等等）。

與垂直車位測評類似，該場景主要考察泊車的基礎能力，包括整體的泊入效率，居中度等等，考驗系統能夠完成識別，並高效地完成整個泊車動作。

03

斜列車位

普通的標準斜列車位，以平行四邊形車位為主，平行四邊形的長度6米，寬度2。5，四周沒有任何障礙物（牆壁、柱子、路沿、限位塊、地鎖等等）。這個場景主要考察車輛是否具備斜列車位的識別以及泊入能力。

該場景相比垂直以及水平車位難度要大一些，但依舊屬於基礎場景的範疇。在測試過程中，我們發現部分車輛出現了無法識別車位、功能無法釋放的問題。

雖然都是基礎場景，從斜列車位開始，不同車型的智駕系統的效能差異已經開始體現出來。

普通日常測評場景

在三大基礎場景之上，禾多測評團隊從使用者視角出發，在測評過程中設計了四種日常泊車場景，儘可能還原消費者的

真實用車情況

。

01 垂直車位帶地鎖

這個場景在現實生活中非常的常見，特別是在地下停車場，私人車位和公共車位混雜時尤為普遍。而從我們的經驗來看，對於很多車輛來說，能很好的區分車位裡面有沒有地鎖、地鎖是不是開啟等情況，存在一定困難並存在很大的技術挑戰。因此，本次測評專門設計了地鎖車位場景來作為日常車位進行測評。

02 垂直車位有障礙物且車位線不清晰

車位內有障礙物的場景，市面上屢見不鮮。無論是因為設計問題導致原本就存在一些障礙，還是後續人工原因造成的車位侵佔雜物，在使用者泊車的時候都經常遇到。與此同時，停車場建成之後，隨著時間的流逝，車道線會出現褪色、不清晰以及車道線被障礙物遮擋等問題，這種情況在室外停車場中尤為常見。

03 草磚車位

這個場景光看名字，想必大家就會覺得熟悉。即使不開車，我們在室外的停車場中也時常會看到類似的車位：草磚、地磚。整體表現來看，存在半數的車輛無法識別帶路沿的草磚場景，即便能識別到，也存在極個別車輛輪轂蹭到路沿的情況。而在剩下的半數車輛中，又僅有極少數的車輛可以很好的上到臺階上。

04

行人橫穿

該場景是一個動態的場景，設計初衷也是出於泊車的整體安全考慮。如果僅僅對靜態車位進行測評，往往無法還原使用者泊車過程的真實情況——在實際生活中，常常會在泊車的過程中會出現行人橫穿、其他車輛行駛等動態因素。這種情況下，如果系統沒能很好的識別到行人併發生碰撞，將造成嚴重的事故。

因此這個場景會考察整體行人的識別情況以及剎停的舒適性。

極限測評場景

在基礎場景、普通日常場景之上，禾多測評團隊為軒轅獎產品車型的基礎泊車系統還設計了最高難度的極限場景，用人工泊車都會存在一定困難的場景，在檢驗參評車型泊車能力的

上限

。

01 狹窄垂直車位

大家在日常駕駛中，經常會遇到這樣的場景：整個停車場停滿了車，好不容易找到了一個停車位，結果旁邊兩臺車停的非常近，車輛進去以後車門打不開的那種；又或是旁邊有兩堵牆，導致中間的車位很窄。遇到這種情況，即使是一個經驗豐富的老司機能夠順利地完成泊車，但到了下車時還容易遇到車門被堵，很難開啟的問題，狹窄垂直車位測評場景就是還原出了這樣的場景。

02 狹窄水平車位

狹窄水平車位相比狹窄垂直車位難度係數進一步提升，因為側方停車原本就比垂直倒庫更加困難，對系統的軌跡規劃能力要求更高，且對泊入車位後的具中度也有更高的要求。大家日常開車時，很難做到在狹窄的水平車位一次性在車位中間停的方方正正，往往需要多次調整甚至是重新泊車。

03 斷頭車位

極限場景中的最後一個是斷頭場景，這種場景在地下停車場中頗為常見。由於涉及在狹小的空間內多次揉庫，甚至還要調頭，一般普通使用者日常泊車時，常常會刻意避開這種車位。小區配套的私人車位中，這種位置的車位往往也會便宜不少。

依靠以上10個場景，禾多科技測評團隊對本屆軒轅獎參評的40臺產品的基礎泊車能力進行了完整的測評，並儘可能地還原了真實使用者在使用自動泊車功能時會遇到的困難和難點。

其中，我們可以總結出以下幾點洞察：對於最基礎的三大場景，具備基礎泊車功能的車型均能夠較為輕鬆地應對。但隨著場景設計越發複雜、越發貼合用戶實際駕車過程中會遇到的難例場景，參評車型泊車系統的能力差異也逐漸表現了出來。在難度最大的極限場景中，除了很小一部分車型能夠成功應對，絕大多數車輛依然無法勝任泊車工作。

從中我們能夠得到的啟示是，如今無論是主機廠還是科技公司，對於泊車功能都頗為重視，已經實現了從無到有的變化。

然而，自動泊車功能目前往往只是在非常理想車位場景下，能夠幫助使用者“偷懶”的助手，而不是在遇到極限停車位時能夠幫助使用者順利停車的“老司機”。

在這背後，仍然需要主機廠和科技公司從使用者的視角出發，在完成功能搭載之後，推動系統迭代、對極限場景拿出更好的泊車方案。令人歡喜的是，參加本屆軒轅獎評選的部分車型，在斷頭車位等極限場景中，仍然能夠出色地釋放功能、完成泊車。這也說明，如今的主機廠商正逐漸對使用者體驗更加重視，正努力透過智駕系統去解決使用者的真實用車困難。

在自身的研發過程中，禾多科技也一直將「體驗為王」作為產品研發核心方針。透過此次的測評，讓我們有機會審視市場主流智駕方案，從而進一步對智駕功能的日常使用體驗、常見出行痛點進行分析和最佳化，打造更加安心、舒適、效率優秀的智駕系統。