在眾多的智慧家電產品裡掃地機器人可能是普及率相對較高的產品之一。人們發明掃地機器人的目的是為了解放雙手，可是目前很多掃地機器人在功能上並不完善，遇到家裡障礙物比較多環境複雜的場景就容易卡殼熄火。而且絕大部分掃地機器人清理的垃圾還需要手動傾倒，這就造成了解放雙手的目標完成得並不徹底。
好在已經有廠商注意到了使用者的這些痛點，透過技術創新來把掃地機器人設計的更加好用。今天和大家分享的是由iRobot出品的iRobot i7+掃地機器人及自動集塵系統（以下簡稱iRobot i7+）。透過名字就能看出它不是一臺簡單的掃地機器人，而是一套集成了自動清空集塵盒功能的清潔解決方案。
因為這款產品已經被使用了很長一段時間，所以包裝以及附件都不再是出廠時的狀態，下文裡為您展示的外觀和細節等方面可能會存在一些瑕疵，還請各位讀者朋友忍住不要吐槽。關於產品的開箱網上有相關的介紹，感興趣的朋友可以自行搜尋，本文就跳過開箱部分直接進入產品體驗環節。
iRobot i7+的按鍵佈局是本著容易上手，方便操作的目的進行設計的，所以掃地機的正面能看到的功能按鍵並不多。三枚按鍵都採用了觸控的設計，優點是能防塵防水，但是手感方面肯定沒有機械按鍵那種爽快利落的感覺。面板上碩大的清掃/電源按鍵旁邊分別是Home鍵和SPOT區域性清潔鍵。
不同品牌不同型號的掃地機器人採用的導航定位方案各不相同，iRobot i7+採用的是視覺導航定位方案，所以你能在它的機身面板上看到一顆攝像頭，透過iAdapt 3。0智慧導航搭配vSLAM技術可以實現全景導航功能，並且可以建立視覺化地標，能識別已經清潔的區域和沒有清潔的區域。在我用過的幾款不同的掃地機器人中iRobot i7+的視覺定位方案在精度和定位方面屬於使用者體驗不錯的。
為了實現更高效的清潔效果，iRobot i7+採用了邊刷+組合膠刷的方案。邊刷把自己能掃到的垃圾全部拋向機身中央部位，兩支不同花紋的膠刷再像一張大嘴一樣吞下垃圾，然後輸送到集塵盒裡。
細心的讀者朋友可能已經注意到了，iRobot i7+的兩支膠刷的顏色和花紋並不一樣。深綠色的膠刷擁有寬大的膠條，能像汽車雨刷器一樣刮掉地面的垃圾；草綠色的膠條則呈實線+虛線狀。兩根膠刷一根負責剝離垃圾，另一根負責捲入，不僅鏟灰能力強悍，且比起其他掃地機器人所用的毛刷式滾刷也更不容易纏繞毛髮。以往很多掃地機器人就怕遇到頭髮、細線這類東西，很容易被它們纏住卡死。
iRobot i7+的膠刷很好地解決了這個槽點，透過膠刷上的花紋以及軟膠材質，能把膠刷上殘留的頭髮這類纖細的雜物移動到膠刷兩端，既方便了後續清理毛髮，又減少了造成機器故障的機率。
有些人可能在安裝膠刷的時候會傻傻分不清楚膠刷的正確位置，設計師盡最大努力讓使用者避免出錯。滾輪倉內印刷了與膠刷對應的顏色以及軸心形狀，標註了膠刷插入的方向。
兩根膠刷的軸心形狀也不一樣，想要插錯都難。
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在邊刷、組合膠刷和強大吸力的三重高效清潔系統加持下，iRobot i7+的清潔能力非常突出。iRobot i7+能一次清除大團的毛髮，並且絲毫不會影響機器的正常運轉。
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面對粉狀和顆粒物iRobot i7+清潔的也非常徹底，只一次就把撒到地上的玉米粉清理乾淨，沒有出現毛刷把顆粒甩得到處都是的狀況。
防跌落是掃地機器人的必備技能，很多產品採用探測輪組是否懸空的方式判斷跌落風險。但是這種方案都是在輪子已經懸空的時候才開始運作，機器可能已經出現了巨大的風險。
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iRobot i7+並沒有採用這種方案，而是在機身底部設計了6個懸崖感測器，在機器接觸邊緣以前就進行及時的反應。
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iRobot i7+還擁有2cm高度的越障能力，這讓它能去到不具備越障能力的掃地機去不了的地方，有助於它進行更全面的清掃。同時越障功能也讓iRobot i7+具備了更強的脫困能力，再也不用怕地面上的線纜、地毯等物件。
如果iRobot i7+只有上面提到的這些特點，那今天也沒有必要和大家分享這篇圖文了。開篇的時候已經提到過iRobot i7+掃地機器人自動集塵系統，自動集塵才是這次分享的亮點。以往的掃地機器人都是把清掃到的垃圾收集在集塵盒中，然後再人工清理集塵盒，這顯然有悖於智慧化的初衷，讓使用者體驗打了折扣。
iRobot i7+掃地機器人自動集塵系統創新地加入了自動集塵充電座，在原有充電座的基礎上實現了回收集塵盒裡垃圾的功能。
充電座內建了一次性的集塵袋，容量為1。7升，可以容納相當於30個集塵盒（0。4升）的垃圾。按照每天清掃一次的頻率計算，集塵袋可以裝下約2個月的垃圾，以往每天一次的清理可以延長到2個月，簡直是懶人的福利。
集塵袋上有個很巧妙的設計，在提起集塵袋卡扣的時候會自動封閉進口，起到防止粉塵外溢的作用。
為了實現自動清理集塵盒的功能，必須要使用和系統匹配的集塵盒，這個盒子最大的特點就是盒身上設計了出塵口（上圖中綠色塑膠的位置）。系統收集垃圾的時候會透過這個介面把集塵盒內的東西吸到集塵袋裡。
目前很多智慧產品需要使用專用的app才能發揮更全面的功能，安裝iRobot app並在軟體中新增機器人後iRobot i7+能更靈活地完成清潔工作。
這裡建議設定App時選擇連線2。4G網路，穿透性更強，比5G網路更穩定。
我們可以透過完成2次全面清掃工作或者在app中使用地圖繪製功能來繪製一張地圖，並且能為不同區域進行分割槽設定。
在新建任務裡我們可以自定義任務名稱，並設定對應的清掃區域；也可以像設定鬧鐘一樣定製機器人的工作時間、區域。比起那些功能簡單的掃地機，iRobot i7+可以精確地清掃指定區域，使用起來更加靈活。
iRobot i7+內建的鋰電池可以為它提供約75分鐘的續航，一次滿電能清潔的面積主要和現場的複雜程度有關，如果障礙物比較多，地形很複雜，相應的就會花費更長的時間。如果在清掃過程中遭遇了電量不足也不用擔心必須從頭再來，iRobot i7+支援斷點續航，它在回充滿電以後還會回到原先的位置繼續清掃。
掃地機器人讓我們再也不用發愁掃地的問題，iRobot i7+掃地機器人自動集塵系統又解決了倒垃圾的問題。智慧家電的出現不僅僅是替代了我們的體力勞動，更多地是為我們節約了時間，讓我們好好陪陪家人，做自己喜歡的事。