作為智慧家居產品之一的掃地機機器人，從誕生之日起便承擔起了解放人類雙手的工作。如今的掃地機器人早已經走進千家萬戶，但是，即便是智慧化如此發達的現在，仍有不少使用者為各種掃地機器人產品的“智商”感到頭疼，比如網上就曾有“買到一臺智障掃地機器人是一種什麼體驗？”的話題吸引了眾多網友議論，掃地機器人各種五花八門的“騷操作”讓人又氣又好笑。

掃地機器人好不好用，智商是關鍵，能做到像人一樣思考的掃地機器人，才是真正意義上的好掃地機器人。所謂掃地機器人的“思考”能力，其實就是掃地機器人背後所搭載的一套算法系統，從路徑規劃導航方式，從物體識別到避障，掃地機器人的每一個動作其實都是廠商對使用者深層需求和真正智慧的理解。

石頭科技今年 3 月份剛剛釋出的全新石頭掃拖機器人 T7S Plus 就是一款可以思考、真正的智慧掃地機器人。

掃地機器人聰不聰明離不開路徑規劃和避障能力，我們知道，iPhone 的原深感攝像頭使用的就是 3D 結構光技術，可以精確地測量物體的深度資訊，是一種比較高階的技術，這一次，石頭將這種技術搬到了掃拖機器人 T7S Plus 上，簡單來說，它可以實現毫米級高精度避障。

如果只使用 3D 結構光其實還不夠，石頭還在 T7S Plus 上融合了 LDS 鐳射測距、超聲波地毯識別、高精度沿牆感測器等多感測器資料，配合 AI 演算法，進而可以做到精確識別周圍的物體，同時避免誤撞、或者因過度避障而漏掃的情況。

石頭掃拖機器人 T7S Plus 採用了全新的 RR mason 8。0 3D 算法系統，各方面都比過去都更聰明，比如現在在 App 端新增加了拖地路徑顯示（淺白色區域）和充電座型別顯示和設定，掃了哪裡，拖了哪裡，一目瞭然。再如，RR mason 8。0 算法系統中還新增精細擦地模式，以最緊密的切行擦地策略，Z 字形掃拖一行接近拖兩次的效果，有效提升擦地效果。

在一次清掃過程中，IT之家觀察了 T7S Plus 的清掃過程，可以看到，T7S Plus 能夠很好地躲避地面的攝影燈架等障礙物，不會將它們撞倒，同時，一些獨特桌腿結構的間隙，T7S Plus 也並沒有放過，而是試探著去以圓周的路線進行清掃。

很多家庭都會選擇在客廳鋪設地毯，過去，掃地機器人在碰到地毯時，由於不能很好地識別，經常會卡住，如果沒有被卡住，掃地機器人則會帶著髒溼的拖布和輪子從地毯上碾過，對地毯造成二次汙染。針對這個難題，石頭掃拖機器人 T7S Plus 帶來了智慧升降擦地系統，在機器人底部，石頭加入了超聲波地毯識別模組，超聲波器件透過超聲波在地毯和地磚等硬質地面上回聲表現不一致來判斷地面材質，在識別到地毯時，T7S Plus 主動升起擦地模組清掃地毯，防止打溼地毯，並且減小地毯上行走的阻力。

當然，透過 App 你也可以選擇不同的“地毯模式”進行清潔，比如當你選擇“地毯深度清理”模式後，T7S Plus 會對地毯中藏納的髒汙進行深度清理。

此外，當石頭 T7S Plus 識別到地毯後，地毯區域會以陰影的形式在地圖上呈現，並標註“地毯區域”，讓大家更直觀地看到地毯的位置。

有了聰明的大腦，還需要更發達的四肢，在潔淨能力方面，石頭 T7S Plus 全球首創升降拖布 + 震動擦地 + 電控出水的技術，是唯一同時具備聲波震動擦地和智慧升降擦地系統的地面清潔機器人。目前市面上大部分掃地機在拖地方面都是配備震動模組的，只是這些產品大多震動頻率都較低，噪音大、易卡困，清潔效果也不好。石頭掃拖機器人 T7S Plus 配備了高效能無刷馬達，可最高帶動拖布達到 3000 次 / 分鐘的高頻震動，瓦解地面汙漬，潔淨力相比石頭 S5 系列提升了 4 倍。為了實現更出色的清潔效果，石頭 T7S Plus 在拖布區域還採用了四連桿獨立懸掛的浮動模組設計，不僅可靠性大大增強，在浮動時還可讓拖布更平穩的貼合地面，實現出色的擦地效果。

總而言之，一款真正聰明的掃拖地機器人，離不開聰明的大腦和靈活發達的身軀，所謂大腦，就是其背後精準、嚴謹、邏輯清晰的避障和路線規劃方式，當擁有了更聰明的大腦，軀體才會有用武之地。現在，你知道掃拖地機器人該怎麼買了嗎？