編輯 / 溫   莎

設計 / 師瑜超

就在一個月前，特斯拉宣佈在Model 3和Model Y的Autopilot和完全自動駕駛（FSD）功能中不再使用雷達，這引起了轟動。

此前，該公司一直否認在自動駕駛系統中使用鐳射雷達。特斯拉真的能實現埃隆·馬斯克（Elon Musk）關於只使用攝像頭的自動駕駛汽車的永久承諾嗎？

這個決定並不是讓現有汽車上的雷達失效，至少現在還不是。但這確實意味著新的美國產Model 3和Model Y量產汽車將不再配備這種感測器。

這最初導致《消費者報告》和公路安全保險協會（IIHS）降低了其車輛的安全性評價。然而，特斯拉Model 3進行了重新測試，並恢復了最高安全等級的評價。

特斯拉稱其基於攝像頭的新自動駕駛系統為Tesla Vision。特斯拉在其官方宣告中表示，移除雷達將暫時限制一些自動駕駛功能。

Autosteer只能在120公里/時的速度下工作，並且與前面的車保持更長的距離，同時智慧召喚（Smart Summon）和緊急車道偏離規避（Emergency Lane Departure Avoidance）都將被完全禁用。

特斯拉稱，“未來幾周”，Tesla Vision只有攝像頭的版本將被美國高速公路安全管理局（NHTSA）認證，因此這些功能將重新啟用。

在“普通”汽車的世界裡，自適應巡航控制是安裝前置雷達的主要原因，這也是為什麼它通常不是作為標準配置，而是作為一個昂貴選項的原因之一。

雷達的主要功能，就像它最初在第二次世界大戰中的用途一樣，跟蹤外部物體的位置和距離。這使得自適應巡航控制系統能夠判斷與前車的距離，並在離前車太近時啟動剎車。在嘈雜的交通中，你所要做的就是駕駛。

值得注意的是，至少就目前而言，Model S和Model X以及所有銷往北美以外市場的汽車仍將配備雷達，直到特斯拉確定“將這些汽車轉向Tesla Vision的適當時機”。

據稱，這也是因為Model 3和Model Y提供了一個更大的測試池，以確保Tesla Vision按預期執行。但這也提出了一個問題，即該公司未來將如何僅用攝像頭實現完全自動駕駛。

埃隆·馬斯克對特斯拉汽車實現完全自動駕駛的速度非常樂觀，最近他聲稱，到2021年底，特斯拉汽車將“接近L5”，而官方資訊中只說特斯拉汽車是L2。

然而，儘管目前在美國一些州進行了城市街道上FSD的試驗，但實現這一夢想仍有一段路要走。

如果你看看其他公司用於試驗全自動駕駛的測試車，比如谷歌Waymo的捷豹I-Pace汽車，你會發現它們配備了許多不同的感測器。

Waymo汽車有兩個前置雷達和一個後置雷達，一個360度鐳射雷達在頂部，一個鐳射雷達在前面，另一個在後面。

與特斯拉相反的是，沃爾沃最近宣佈將在其全電動XC90後繼者中新增鐳射雷達。沃爾沃展示的全套感測器包括攝像頭、超聲波、鐳射雷達和雷達。

特斯拉打算用攝像頭完成所有這些工作。理論上，這是可能的。畢竟，目前的車輛已經在使用主要靠視覺實現的駕駛系統。

人類操作員提供了這個系統，能夠判斷距離，識別道路標誌和其他道路使用者的行為，甚至利用微妙的跡象來猜測其他司機將要做什麼。

特斯拉顯然認為，透過對其自動駕駛系統進行足夠的訓練，以解釋接收到的視覺資訊，它也可以用自己的攝像頭做到這一點。

這是埃隆•馬斯克和特斯拉典型的相反舉動。隨著自動駕駛等全新且快速發展的技術出現，沒人能預測這個賭注是否會成功。

畢竟，直到2005年，汽車還不能獨自穿越沙漠。現在，在深圳也有Robtaxi，Waymo的Robotaxi服務於2020年底在亞利桑那州開展。

你可能會問，特斯拉為什麼要冒著落後於現有自動駕駛系統的風險只選擇攝像頭，但當你考慮該公司的未來計劃時，線索就出來了。

當埃隆·馬斯克宣佈他的公司將在2023年生產一款2。5萬美元（約合人民幣16萬元）的汽車時，他還發表了另一個宣告——它將擁有自動駕駛能力。

要想在如此便宜的汽車上做到這一點，特斯拉需要降低成本。鐳射雷達很貴，雷達也會增加成本，但攝像頭很便宜。

Tesla Vision可能是一場賭博的一部分，目的是讓自動駕駛的成本儘可能低，這樣即使是最便宜的汽車也可以擁有它。