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劍龍看起來笨笨的不是很協調，它們的後腳有三根腳趾，前腳則有五根，劍龍的後腳比前腳更長，也更強壯，它們的尾部高於地面許多，而頭部則接近地面，它巨大的體型腦袋卻非常小，主腦只有一個核桃大小，重約80克。龐大的劍龍是不可能僅靠如此微小的大腦生存，古生物學家猜測劍龍應該有兩個大腦，一個在它的那個小小腦袋裡，另一個則在它的臀部區域，那裡擁有較大的通道，能夠提供一個比顱腔大二十倍的構造給副腦，副腦的作用是主要管腿部和尾部的運動，也可以在劍龍遭受肉食

恐龍

攻擊時指揮反擊，當肉食恐龍面對劍龍時，它才會真正的發現一個腦子根本不夠用。

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劍龍的背上長有17塊大寶劍一樣的板狀骨板，這些看起來很酷的古板，除了幫助劍龍的身體調節體溫以外，就只能嚇唬人了，它尾巴的尖刺才是真正的防身武器，這些尖刺可以達到60至90釐米，尖刺伸出的方向與尾部呈水平狀，建龍性情溫順，以群體遊牧的方式和其他植食性恐龍，如樑龍一起生活，它們經常會受到宿敵

異特龍

的威脅，異特龍是侏羅紀時期智商最高的肉食性恐龍之一，劍龍雖然是吃素的，但絕對是你惹不起的爸爸，如果異特龍敢輕易靠近，那麼劍龍的尾巴就會拍一拍你那充滿智慧的小腦袋。劍龍尾端的化石痕跡，證明了這些尖刺在戰鬥中的作用，另一個有力證據就是異特龍椎骨上發現了刺穿口與劍龍的尾字相符合，但是在侏羅紀晚期的劍龍對劍龍有致命威脅的可不止異特龍。