一直秉持以研究理念為先的
波士頓動力
公司，在美國軍方機構的庇佑下逍遙自在了二十多年。最近幾年，在被谷歌收購又轉手賣給軟銀的波折裡，其遭遇了自己的商業化困局。
一款名為Spot的四足
機器人
，在人類遙控下正在建築工地裡穿行，巡航追蹤工程進度，並拍下現場照片。影片裡的機器人不僅是一款行走的全景照相機，它還能爬樓梯、跳遠、翻跟頭，被“踢倒”之後能夠快速站起來。
近些年，每年我們都會被一段機器人影片刷屏，影片裡的機器人不僅會搬東西、空翻，還能對人類的“迫害”做出反擊，今年刷屏的機器人正是Spot。它不僅被德國初創公司Holobuilder租用在工地幫助工程師跟蹤工程進度，還能幫助警察破案。
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美國馬薩諸塞州警方從波士頓動力公司租用了Spot作為“移動的遠端觀察裝置”。另有一段錄影顯示，在馬薩諸塞州警察訓練課上，現場的Spot正在開門。警方發言人表示，錄影顯示的是在恐怖事件和劫持人質的情況發生時，如何用機器人代替警察保護民眾。
這些讓人震驚的機器人來自於波士頓動力公司（Boston Dynamics），該公司因研發四足機器人而聞名，是機器人領域最知名的公司之一。今年9月，波士頓動力開始將Spot機器人商業化，向企業和政府機構提供租賃服務，並且預計將在2020年製造1000只機器狗。
01 機器人
安卓
長期以來，關於波士頓動力機器人如何落地應用一直備受矚目。在喊了好幾年商業化後，2018年5月，波士頓動力創始人兼CEO雷波特終於宣佈，Spot Mini機器人正在進行預生產，並於2019年實現商業應用。Spot Mini由此成為該公司27年曆史上的第一個商業機器人。
雷波特強調，他們想要打造的並非服務於某一類客戶的機器人，而是機器人中的安卓，“我們專門把它設計成一個平臺，這樣它就可以為不同的使用者定製功能。不久之後，我們將開發許多不同的附件，可以用來定製機器人”。
所謂的“機器人安卓”就是從軟體層面建立共通基礎能力。簡單來說就是機器人的功能是放射狀的，在相似的基礎架構之上可以發展出適用於不同場景的豐富功能，這和安卓生態在一套底層軟體上開發手機、平板、手環等不同產品需要的適用功能類似。
此前業界也有開發“機器人安卓”也就是機器人作業系統的公司，旨在提高程式碼的複用率，提升開發人員的開發效率，並且將視覺互動、語音互動、運動控制等功能整合起來，將相關硬體模組虛擬化。但整個事情的問題在於：視覺、語音這些已經比較成熟的能力，只需將攝像頭、麥克風陣列等模組化較強的硬體進行虛擬化即可；而涉及到行走、攀爬、抓握等稍顯複雜的行動能力時，市場上就很難找到統一的開放解決方案，也就很難將其整合在某一作業系統之中了。
這也是為什麼我們在市場上見到很多機器人都在突出對話、情緒識別一類的軟體能力，但真正行動起來卻是“笨手笨腳”。我們對機器人的很多期待主要來自其行動能力，而非“大腦”，無論是工業領域最簡單的分揀功能，還是我們期望的養老機器人、服務機器人等等，依賴的都是行動能力。
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但行動能力的研發是最難的。即便是波士頓動力這種成立以來一直在燒錢的公司，解決的問題也僅僅只是機器人行動能力中的一環。而單一的行動能力很難創造更廣泛的價值：能夠到處奔跑的四足機器人僅呈現出一隻“寵物狗”的潛質，分揀機械手臂也只能在生產線上流水作業……
但如果能把很多行動能力組合在一起，結果就會大不同。例如機械手臂雖然能夠完成很多單一工作，但本身不具備行動能力，如果將其與四足機器人結合，能力範圍就能得以擴充套件，一臺機器人可以在空間內四處行走，拾取物品、分揀、運送甚至組裝，這樣即使使用者沒有標準化的生產線，也能利用機器人提升效率；再比如將四足機器人與語音、視覺等模組結合，它便可以替代人力每晚行走在各個學生寢室檢視情況。
波士頓動力對機器人行動能力的打造如同打造出了機器人的“物流系統”。在擁有這一系統之前，各種機器人的各種能力就如同各地特產一樣，只能小範圍“售賣”。但當四足機器人將各種能力運輸到更多場景時，這些“特產”自然就可以發揮更大價值，這也是其成為“機器人安卓”的優勢所在。不論是分揀、組裝這樣的工業能力，還是語音互動這樣面向大眾應用的C端能力，都要依賴“物流系統”。
Spot就是這樣一個機器人平臺，透過更換不同配件來完成不同的任務。如果將機器人和手機進行對比，兩者之間的根源性差異在於使用者。手機的使用者只有一個固定物件，就是人，我們對於手機的使用要求非常一致，通訊、拍照、網際網路……因此手機產品的形態也是相對固定的，一款手機產品所面向的市場是其價位所對應的消費水平的幾千萬人。
但機器人就大不一樣了，機器人的使用者其實是許許多多不同的場景，物流運輸、救災、建築、服務……甚至不同的企業使用者的需求也會因為各自使用場景而改變，有的使用場地空間狹小，需要機器人有較強的攀爬移動能力；有的行進路線多變，需要鐳射雷達避障……就算努力滿足了一家企業甚至一個行業的全部需求，他們需要的產品數量可能也只有幾萬臺。
所以像波士頓動力這樣，即使把機器人的某一項能力做到極致，能直接利用他們產品的客戶也不多。但如果能把自己變成機器人產業的一個部件、一個可以與很多能力結合的底座，其所面對的市場將要廣闊得多，除非他們真像傳聞中那樣毫無變現壓力只需要多多傳播唬人的機器人影片就可以。
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那麼波士頓動力，或者其他機器人企業，需要做些什麼才能成為機器人中的安卓呢？
首先是為自己的機器人打造API介面，開放自身能力，讓機器人能與其他裝置結合在一起，使用者可以在機器人身上應用其它硬體裝置或軟體。目前Spot就打造了高階API和SDK，據稱其開發模式與無人機應用開發相似，使用者可以為Spot構建應用程式。目前已經有使用者在Spot上開發了建築遠端資料收集、燈光操縱、石油天然氣感測器監控等等應用。
同時還要為自己的機器人研發出一套可供選擇的配套裝置，如同戴森吸塵器將電機和不同吸嘴組合一樣，波士頓動力也開發了一套用於Spot的機械臂、頻譜接收器、相機和鐳射雷達以應對不同的應用場景。當然最重要的還有開發者。不久前，波士頓動力在Web Summit上現身，希望號召更多開發者去挖掘Spot的應用空間。如今的開發者就像粉絲流量一樣寶貴，AI、硬體、機器人、新通訊……一切領域都渴望這一群體加入並且創造奇蹟。
但“機器人安卓”也存在一個問題，就是其它領域都可以低成本地將自身的硬體、框架或資源開放給開發者，讓他們自由地去“大力出奇跡”。但在Spot上，波士頓動力一整年的時間才能出貨1000臺，且每臺租金高達幾千美金一個月，這樣高昂的成本顯然很難刺激開發者大量湧入。
或許在未來半年，Spot還會採取企業級開發模式，出售給已經擁有成熟服務模式的技術企業。不過這種開發模式會有一點缺乏想象力，距離波士頓動力計劃中的“機器人安卓”恐怕還有一段距離。說到底，想要成為機器人安卓很難，因為機器人行業本身就很難。