在我們生產裝置，製造機器的生產過程中，會碰到一些比較奇怪的工況，就是運動速度非常的快，負載又有點重的，這個時候如果把平具或者與產品相接觸的部分都做成鋼的，是一種最好的選擇，便大家都 清楚，但速度快了，鋼材就顯得不合適了。

原因就是速度的變化和慣性有關係，用牛頓的定律來說就是：物體有保持運動狀態的特性，顧名思義，就是說從靜止向運動變化和從運動向靜止變化的速度越劇烈，產生的慣性越大，這可就影響運動的精度了。

因為慣性，造成啟動的時候不能很快達到所需速度，這個倒還不至產生什麼特別嚴重的結果，但如果停不下來，就會跑多了行程，這樣子肯定難以滿足我們對精度的追求。

跟據慣性的計算方式和計算公式，可以得知，慣性和兩個特理量有關，一個是運動物的重量，另一個就是運動的速度，或者說轉動的半徑，半徑和速度成一定比例，因為轉動的半徑越小，速度肯定越快（按常用的傳動運動速度都是外圓的切線做為運動距離，也就是周長）。

運動速度不是很好改變的，改變之後就達不到使用要求，有一定的限制，而運動件的質量是比較容易改變的，同樣的尺寸大小，如果換成密度比較小的材料，自然重量就降下來了。

通常我們會選擇用鋁來代替鋼材，因為鋁的密度只有2。7，而鋼的是7。8，相差接近3倍，如果改用鋁，直接可以省掉2/3的重量，能滿足大部分的使用條件，所以我們通常在機器人的第六軸，或者第四軸，自搭建的軸是也是將運動軸上的負載全部搞成鋁，能有效改變其慣性。

鋁這種材料，我們在後面會專門鋁對其做一個專題，並不適合一些工況，比方說有衝擊，有較大的摩擦力作用於其表面上，用鋁就不是很合適，雖然鋁的陽極硬質氧化可有效改變其表面硬度，但作用比較小，能應對一些比較小摩擦的工況以及加緩衝的一些衝擊。

但對於高速運動，那摩擦力和衝擊不是一般的大，鋁這種質地比較鬆軟的材料就很難應對了，此時我們所說的主角就上場了，就是PEEK料，先介紹一下這個料的效能。

PEEK的密度是1。3，比鋁還輕一半，而其屈服極限是95MPa，45#的屈服極限也就355MPa，Cr12的也就是395MPa，熱處理後就不好說了，PEEK比鋁合金耐磨要強很多，屈服強度80-100MPa，相差不大。

此外，PEEK還具有耐高溫、自潤滑、易加工等鋁所不具備的特性，優勢不言自明，很多機械零部件上關鍵的位置都在使用，如汽車齒輪、油篩、換檔啟動盤；飛機發動機上面的一些零部件，洗衣機上面的轉輪、醫療器械上的內窺件都可以用。

基於PEEK料這些效能，所以在裝置上面也是比較受歡迎，只是價格有點難以忍受，畢竟600左右1公斤，聽起來會嚇跑一大半人。