ICCV 2021 | OPPO提出自監督深度估計算法,比肩有監督,泛化效能更佳公式如下,全域性標度是每一標度的加權機率求和:模型架構之殘差姿態估計模組與已有方法在資料預處理過程中專注於“去除”或“減少”旋轉成分(rotational components)不同,OPPO研究員提出的殘差姿態估計模組,可以用迭代的方式學...