多維力感測器能同時測量3個力的資訊多維力感測器能同時檢測三維空間的三個力資訊(Fx、Fy、Fz),透過它控制系統不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等...