當幾千平米的倉庫中空無一人，貨物入庫、儲存、包裝、分揀該如何實現？多功能移動機器人 Stretch 可以幫忙！

3 月 29 日，以開發各類機器人而聞名的波士頓動力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型倉儲物流機器人 Stretch。

Stretch 是波士頓動力首款為倉庫“完全專用”打造的機器人。與該公司的其它產品不同，這款機器人外觀略顯“沉悶”，其功能可以簡單概括為：移動倉庫中的箱子。

（來源：BostonDynamics）

從外觀上看，Stretch 就像一條可以自動移動的機械臂。這條機械臂具有 7 個自由度，創造了長距離、大範圍的工作空間，機器人可以在整個卡車或貨箱中搬運箱子。機械臂的末端有一個吸盤陣列，上面布有嵌入式感測器，能夠在高速執行時處理各種封裝型別的包裹。機械臂旁邊還有一個“感知桅杆”，帶有攝像頭和鐳射感測器，用於引導機器。機械臂整體置於一個可移動的底座上，能夠在狹小的倉庫空間內自由移動。

（來源：BostonDynamics）

Stretch 自重約為 1200 公斤，不需要用螺栓固定在地板也能保持很好的穩定性。機器人沿襲了波士頓動力公司的兩足式 Atlas 機器人，後者能夠平衡自身的重量從而可以平穩地移動，甚至實現跳躍、後空翻等動作。波士頓動力公司業務開發副總裁 Michael Perry 說：“Atlas 撿起箱子不僅僅在於伸出手臂並移動它們，還在於協調它的臀部、腿部和軀幹。很多相同的設計思想都進入了 Stretch。”

這款新型倉儲物流機器人最大有效載荷為 23 千克，最大負載為 33 磅 15 千克。機器人配備有大容量的電池，一次充電可連續工作 8 小時，也可以透過“擴充套件程式”續航 16 小時。機器每小時最大運載量可達 800 件，達到了一個工人的搬運效率。此外，它使用了最先進的視覺系統，能夠處理複雜的包裹封裝。Stretch 的高效還體現在其操作的便捷化。波士頓動力公司表示，只需經過幾個小時的培訓，任何人都可以操作該機器人。

（來源：BostonDynamics）

Stretch 具備先進的可移動性，可以在倉庫中的任何地方自動處理貨物，減少了對固定基礎設施的需求。一般來說，倉庫中的自動化裝置會圍繞一種單一的工作模式，固定在某一個地方，但 Stretch 的目標是嵌入任何現有的工作場所。“這是該系統的令人興奮的地方：它可以為沒有自動化基礎結構的環境提供自動化。” Perry 說，“您可以利用此功能，可以將其移至卡車的後部，可以將其移至過道中，也可以將其移至傳送帶旁邊。這完全取決於需要解決的問題。”

此次推出 Stretch 並非波士頓動力公司首次涉足倉儲物流機器人領域。2017 年，該公司就曾推出了一款叫做 Handle 的機器人，此後還推出了 Handle 二代。不過，與 Handle 這款實驗性質的機器人相比，此次推出的 Stretch 移動更靈活、執行更便捷、工作更高效，並直接面向商業使用。

（來源：BostonDynamics）

波士頓動力公司自 1992 年成立以來，已經先後推出過 BigDog、Atlas、Spot 等多款機器人。這家公司曾多次易主，不久前現代汽車集團同意從軟銀集團手中收購波士頓動力的控股權，為其估值 11 億美元。隨著資本的大量注入，波士頓動力公司越來越注重機器人制造的商業化。作為該公司繼 Spot 後的第二款商用機器人，這次推出的 Stretch 瞄準的是龐大的物流倉儲市場。

事實上，自 2019 年收購了 Kinema Systems（一家為倉庫機器人提供機器視覺軟體的公司）以來，其對物流領域一直表現出濃厚興趣。波士頓動力公司產品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說：“當我們釋出 Atlas 的影片時，其中展示了 Atlas 搬箱子，就有人表示希望 Atlas 可以用於倉庫工作。然而，Atlas 價格太貴，無法商用。實際上，Atlas 在倉庫中進行工作會有點複雜，但是我們可以設計出一種更簡單且具有相同屬性的機器人。”Stretch 便是該公司在物流領域佈局的產物。

波士頓動力公司對這款新產品的商業前景信心十足。Perry 介紹，目前全球大約 80％ 的倉庫不具備任何自動化裝置，這為公司提供了可觀的潛在市場。他說，波士頓動力公司的產品將定位於那些因裝置昂貴或低效而避免使用自動化裝置的企業。

目前，波士頓動力公司並未公佈 Stretch 的售價，該公司正在尋找客戶進行試點測試，並計劃在 2022 年進行商業部署。在正式出售 Stretch 之前，公司的研發團隊還將對控制系統等軟體以及其它硬體設施進行測試。Blankespoor 說：“我們將在今年夏天開始製造第一批產品，計劃在明年上市。”

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