楊繼業的八個兒子中最勇的是楊七郎；最有大將之風的是楊六郎；最沉穩的是是楊大郎；精通各類兵法陣法及武藝的是楊五郎。說到最英俊的就是楊四郎了，他不僅武藝高強，最受爭議的是他是不是與楊家將背道而馳，四郎探母這個事蹟也讓楊四郎永遠成為家喻戶曉的記憶標誌。

楊四郎名叫楊延輝，善使一杆菊花點金槍，武藝別具一格，因為他在幾兄弟中長得最英俊，武藝雖然不是最強的，卻也是武藝高，他的性格帶了點孤傲。在父親眼裡四郎和其他幾個兒子不一樣，有點叛道逆的感覺，娶妻羅氏，夫妻恩愛。早年隨父親一起在北漢王帳下效力，北漢被宋軍滅國，楊家將眾人在北漢王的勸說下歸順大宋，楊延輝和父親以及眾兄弟為大宋鎮守邊關。

後來宋太宗被困幽州，韓昌與天慶王設計準備與宋太宗君臣在金沙灘會面。楊繼業徵得太宗同意後，讓楊大郎假扮宋太宗、楊二郎假扮八賢王，楊四郎隨眾兄弟護送出行前往金沙灘。這一次雙龍會讓楊家將損失慘重，楊四郎單人獨騎身受重傷殺出了重圍，不料又被一員女將所俘獲了。

楊四郎外形俊朗，深深地吸引了這位女子，並將楊延輝帶回遼國皇宮，楊延輝只得化名木易，在太后的主持下楊延輝和遼國這位鐵鏡公主結成夫婦，楊延輝為報金沙灘眾兄弟之仇決定忍辱負重一直沒有言明身份。

楊八姐楊延琪為盜取父親生前所用大金刀，女扮男裝潛入幽州城，不料還是被韓延壽當做宋軍奸細活捉，並將其壓入大牢。楊延輝聽說此事趁夜深人靜潛入大牢，悄悄將妹妹放出，並帶妹妹找到父親留下的金刀，成功地掩護妹妹逃出幽州城。

遼國太后蕭銀宗在棲霞嶺九龍谷擺下天門陣，楊延昭被遼軍所傷，經大夫醫治說道需要龍鬚風發作為藥引，八賢王將自是奏報皇帝，皇帝派人送到邊關，楊八姐向四哥楊延輝求救，楊延輝在公主幫助下成功取得蕭太后的頭髮送回宋軍營寨。楊四郎雖然身處遼營，卻在楊家身處險境的時候總是暗中幫助，並且為宋軍屢次提供重要軍情。

天門陣兵敗後遼國內部發生動亂，蕭太后此時已經無力再戰，便派楊四郎出使宋朝議和，楊四郎也趁這個機會迴天波府探望母親，不料佘太君在白天不見他，到了晚上母子才抱頭痛哭，原來佘太君公私分明，白天不見遼使身份的楊四郎，到了晚上才見這個兒子。

楊四郎也是八兄弟之中最長壽的一個，在楊六郎病故後依然住在天波府裡。