周首長教我做事。彭老總教我做人。彭老總剛正不阿，為人民謀福利，萬言上書譽神州。他是我最敬佩的人之一，他不僅是我的嚴師，也是我的諍友。

說上述這番話的人是張愛萍上將。

同彭老總（元帥）一樣，張愛萍將軍一輩子不畏權勢、剛直不阿，以坦率、敢言而著稱。他光明磊落，敢作、敢為、敢負責，不管在任何情況下，他只要認為是正確的就堅持，不對的就反對。

張愛萍將軍一輩子光明磊落，堅持實事求是，從不隨波逐流。

1959年，廬山會議結束後，參會人員乘飛機回京。

當張愛萍準備去坐總參謀部機關工作人員乘坐的那架飛機時，作戰部部長王尚榮對他說：“彭老總坐的那架飛機有位子，沒人跟他一起走，有些人寧可晚回北京也要等下一班。”

張愛萍聽後，心中不是滋味。之後，他大聲說：“我跟彭老總一起走！別人不坐我張愛萍坐！”

在關鍵時刻，張愛萍以自己的實際行動支援彭老總。

事後，有人問張愛萍：“你不怕這個那個的嗎？”張愛萍坦然一笑，回答道：“怕什麼？彭老總仍是我們的同志呀！”

陳老總聽說此事後，讚歎道：“愛萍將軍有張翼德之風啊！”

1973年，彭元帥的健康繼續惡化，患了重病，是直腸癌。之後，他被送到301醫院。

一天，張愛萍上將因腿骨骨折，獲准保外就醫，住進了301醫院。

當聽說彭老總也在301醫院治病時，張愛萍很激動，他要去看望老首長。

張愛萍拄著雙柺，去病房探望彭元帥。可是，當他走到元帥所在的病房門口時，卻被門口的哨兵攔住了。哨兵呵斥他，不讓他進去。

你們憑什麼不讓進門？不讓進門的話，那我就隔窗喊話！於是，張愛萍裝作找錯了房間，他站在門口故意大聲喊道：“我是張愛萍啊！你們為什麼不讓我進去？這不就是我住的病房嗎？我是張愛萍啊！……”

張愛萍大聲喊話，就是想要元帥聽到自己的呼喊，讓元帥知道，他的老部下們並沒有忘記他，大家都在惦念他。

張愛萍將軍十分敬佩彭老總。一九九八年，他以《一個真正的人》為題發表講話，全面論述彭老總一生的功績和崇高品德。

張愛萍說：“彭老總一生為國為民。建立了不朽的功勳，為我們留下了世世代代享用不盡的精神財富。他剛正不阿，光明磊落，堅持真理，敢於直言，襟懷坦蕩，疾惡如仇，值得我們永遠學習。他是我最敬佩的人之一，是我的嚴師、諍友。”