魏延有否後代，史書中早有定論。之所以人們還是喜歡關注這個問題，就是因魏延的兩個特殊決定的！

其一：死得可憐

別看魏延橫了一輩子，以至於都敢背地裡說諸葛亮的短長：倘若丞相同意我的子午谷奇謀，如今我們早就在長安城裡喝酒、擼串了！但魏延卻死得很可憐，被楊儀給玩了一道。

本來諸葛亮臨死前特意安排，若魏延不想回軍蜀漢，那就隨他去吧。可楊儀卻先派費禕試探，給了魏延一個錯覺，認為諸葛亮把大權給自己了（起碼軍事指揮權），由此還跟費禕興奮討論起來了，誰留下繼續揍司馬懿，誰陪著諸葛亮的遺體回家。

可哪料，轉眼間一切都變了，楊儀帶著大軍走了，只留下魏延風中凌亂，不是說要繼續揍司馬懿嗎？魏延急眼了，被耍弄慘了！所以他堵住楊儀大軍，可楊儀上來就言稱魏延謀反，跟著任命王平出戰。王平一嗓子：丞相屍骨未寒，你們就想造反嗎？得，魏延手下立刻散去。魏延只得帶著不多的親隨，一竿子跑到了漢中。

看清，是向漢中跑，即便到了現在，魏延一點都沒想到要投降曹魏。這叫謀反？可惜，最終被馬岱追上，斬殺之，隨後又被楊儀誅滅了三族！

這就是魏延之死的大概經過。所以魏延明顯是被冤殺。只因他不同意退兵。更準確的理由，就是他認為諸葛亮死後，只有自己能代表蜀漢軍方，還要繼續打！可惜結局卻何其可憐。這就證明了，魏延不會有後代，全死於楊儀刀下了！

其二：爭議巨大且尷尬

魏延至今爭議巨大。之所以如此，一則蜀漢定性，魏延就是謀反——雖實際操作是，楊儀也沒得好處而大放厥詞，最終被劉禪逼得自盡了，等於反向證明了魏延沒有謀反。二則是，魏延得罪人太多，以至於死後幾乎沒人替他說好話。三則便是《三國演義》的渲染。

但自古及今的史學家等，卻不斷有人替魏延喊冤。這一方面造成了魏延爭議性大，另一方面也說明了其地位尷尬。對比同樣被誅殺三族的關羽，民間就不斷推出關羽後人，以至於《水滸傳》都湊熱鬧，說關勝是關羽後代。可實際上關羽根本沒有後代，三族被殺，若真有後人早就出現了！畢竟關羽都被封神，若有後人，焉能不出？

關羽後人之所以，在民間這麼熱鬧，是因關羽沒有魏延這檔子事，最多是性格傲慢。可魏延卻有這麼一樁，說不清道不明的堵截蜀漢大軍歸路，又被定性謀反。所以不能如關羽那樣，野史也好，民間也罷，為其塑造後人，表示對其敬仰，希望英雄傳承。

其三：結論

透過以上兩點，結論已經清晰了，魏延沒有後代，無論正史，野史，還是民間！魏延只留下了一魏延墓罷了！