岳家軍中勇將眾多，而名將之後也很不少戰將，高家將的高寵、楊家將的楊再興等猛將戰績不斷，羅家將之後羅延慶也是其中的一位。

【少年學藝，立志報國】

羅延慶是羅家將的後人，他小時候經常聽爺爺說起羅家將的故事，羅成揚州奪魁、羅通掃北、羅兆威三戰李存孝的故事，每次他都是熱血沸騰，他也一直想成為一名勇冠三軍的大將，為羅家再次爭得榮耀。

在爺爺的教導下，他幾歲就開始學習祖傳的羅家槍，到了十歲的時候他已經武藝非常不錯了。後來隨著槍法越練越好，家中的大槍在羅延慶手中覺得太輕了，於是他要母親給他打造一條五十斤重有碗口粗的鏨金槍，每日勤學苦練，到了十七八歲他已經很少遇到對手了。

【偶遇楊再興】

一次偶然的機會，他與家人外出在樹木中遇到了正在練槍的楊再興，看著他的槍法非常奇特，招招巧妙精奇，而且與羅家槍有興許相似。年輕好勝的羅延慶也不打招呼，挺槍而出兩人鬥在了一起，七八十個回合下來分不出勝負。

兩人停下了比武較量，互通了姓名後才知道對方是楊家將的後人楊再興，而楊再興知道對手是羅家將後人也很高興，就這樣兩個年輕人成了朋友。他們經常聚在一起比武切磋，偶爾也會因為各自祖先的強弱排名而爭論，長期的相處兩人成了莫逆之交。

【爭奪武狀元】

幾年後他們相約一起來到了汴梁參加武舉考試，因為第一次來他們也想見識下京城的熱鬧，便到處閒逛。看到相國寺說書人講楊家將和羅成擒五龍的故事，兩位好勝的年輕人又爭論起來了，於是他們為了祖先誰更強便來到教場鬥了起來。

牛皋的出現讓羅延慶和楊再興遇到了另一位高手，岳飛的一招敗槍讓信心滿滿的羅延慶與楊再興大驚失色，他們沒有想到出現這麼大的落差，於是黯然地離開了汴梁回到了家中。

【投奔楊么義軍】

羅延慶回家後一直在琢磨敗給岳飛的原因，每天練習更加勤奮，從家中一直練到樹林中。一天正當他練得出神之時，有人一聲叫好傳來讓羅延慶馬上終止了練槍。羅延慶與那人聊了一陣才知道，他叫王佐是楊么的軍師，正在四處救賢，就這樣羅延慶、伍尚志這些名將都投到了楊么帳下，羅延慶武藝高強又因為羅家將的身世，被封為長沙王。

【再遇楊再興，加入岳家軍】

羅延慶當了長沙王原以為可以上陣殺敵或者出兵抗金，沒想到除了正常操練基本上沒有什麼戰事，這讓羅延慶很鬱悶，還好有王佐不斷地開導他才稍安定下來。

岳家軍前來征剿楊么，楊么佈下了五方陣，羅延慶也被從長沙調過來守陣。初戰羅延慶陣前遇到了多年不見的楊再興，十個回合相鬥楊再興一個眼神，兩人便鬥到了樹林之中。在楊再興勸導下他作為內應歸順了岳家軍，大破五方陣時，他與嚴成方、伍尚志分別作為內應與岳家軍大破五方陣。

【東征西討，朱仙鎮大捷】

金軍大舉南侵岳飛調兵遣將迎敵，羅延慶作為第六隊先鋒出徵。當聽說楊再興在小商河陣亡，羅延慶悲痛欲絕單人獨騎飛奔金營殺來，他的大槍所到之處無人能擋，幾員金將也都被他挑於馬下，與岳雲、何元慶幾員戰將會合後一起共闖金營。

金兀朮擺下金龍陣之後，岳飛集結幾大元帥率領八大錘、六大棍齊戰金軍。羅延慶作為七大槍之一也是不甘示弱，為了國仇為了給楊再興報仇，他與餘化龍、張奎、張憲一起大敗金軍，朱仙鎮大捷金龍陣被破，宋軍大獲全勝。

朱仙鎮大捷金軍便聯絡了秦檜，岳飛也就被十二道金牌調回京，四大元帥分別撤軍，岳家軍散將羅延慶回到了老家。眼看著滅金最好的時機出現，現在岳飛被調回就很再有這樣的戰機了。而且不久岳飛被害，羅延慶也感覺看不到榮耀羅家將的希望了，也出於對奸臣的恨，不久就鬱鬱而終了。