堯、舜、禹時期遵從的是禪讓制，以德服人，以德治天下。但任何事情都有其缺點，堯傳位給舜，舜即位後為確保穩定而流放堯的兒子，禹同樣如此，即位後流放舜的兒子，但大禹傳位給伯益時，大禹的兒子啟不幹了，以武力奪取了君主之位，自此禪讓制落幕，世襲制拉開序幕。

而“立嫡以長不以賢，立子以貴不以長”的嫡長子繼承製始於西周，是為了避免兄弟之間為爭奪權位而大打出手，但並不是每一個嫡長子或是貴子都會成為明君，並且在帝王之家，難以出現兄友弟恭的溫馨場景。

所以嫡長子繼承製仍不好順利進行，兄弟相殘的事情也時有發生，在我國史上的最後一個封建王朝清代中，則以“九子奪嫡”最為著名。

挫敗鰲拜、平定三藩之亂、三徵噶爾丹、發展經濟，康熙帝在位期間，做出了不少功績，因此有學者稱康熙帝為“千古一帝”，但在傳位一事上，他卻犯難了。

康熙帝平安活下來的兒子有不少，儘管嫡長子早夭，但孝誠仁皇后撒手人寰前還留下了一個嫡次子胤礽，康熙帝則以嫡長子繼承製立胤礽為皇太子，精心培育，康熙帝北征期間，則是交由已經長大的胤礽監國。

但皇長子胤褆心中不服，明明自己的能力不差，曾三次跟隨康熙帝出征、巡視，頗有成就，為什麼繼承大統的人卻不是他？而胤褆也得到了其他兄弟的支援，逮著機會就在康熙帝面前報告胤礽的不良表現。

康熙帝四十七年，康熙帝第一次廢掉太子胤礽，而在震怒之中，康熙帝在廢太子後將胤礽以及胤褆還有十三阿哥胤祥都圈禁過一段時間。雖然康熙帝不滿胤礽的種種表現，但也厭惡皇子之間的明爭暗鬥，自此，康熙帝就有意疏遠諸位皇子，那麼十三阿哥胤祥又被捲入了什麼樣的風波？

其實不管是胤礽，還是胤褆、胤祥等皇子，康熙帝都曾分給了他們一些關注，從1698年~1708年的十年間，康熙帝只要離開京師，無論去哪，都會帶上胤祥，而胤祥天資聰慧，對新鮮事物接觸能力強，有求知慾，辦事穩妥，並且善於協調人際關係，能文善武，詩文書畫、騎馬射箭樣樣精通，完全就是個全才。

以至於有些學者在研究清代史時，認為康熙帝倘若傳位給他，清朝或許能稱雄世界，八國聯軍也不敢來進犯。從側面來說，正是康熙帝肯定了胤祥卓越的能力，從而對他產生了忌諱，這份忌諱則是基於嫡長子繼承製上。

1709年，胤礽復立太子位，雖然胤礽仍然逃不過被廢的命運，但從復立嫡子以及廢掉胤礽後再無立儲來看，康熙帝的心中偏向於嫡長子繼承製，不過事與願違，康熙帝最終傳位給了不受寵的四阿哥胤禛。

不過胤祥的能力同樣被胤禛看在眼裡，胤禛繼位為雍正帝后不久，就任命胤祥為四位總理事務大臣之一，之後舉薦賢臣、治理水患、審理案件、製造武器等事情都有胤祥的身影，更是展現出了他能力非凡的一面，但位於皇位上的畢竟是雍正帝，胤祥只是臣子，有些舉措還是無法開展，清代終究也會走向沒落。

清朝是我國曆史上最後一個封建王朝，每一任皇帝都有其特色，然而不管是康熙帝、雍正帝、乾隆帝、嘉慶帝等歷代清代皇帝，都頗受爭議，而《清朝全史》一書則是第一部全面敘論清朝歷史的學術著作，對清朝的歷史地位作出了比較公允的評價。