說起唐朝，大家都喜歡說盛世唐朝，而這盛世唐朝與一個人密不可分，那便是唐朝第二任皇帝——唐太宗李世民。李世民是唐高祖與皇后的第二個兒子，按照中國古代嫡長子繼承製，李世民如果不奮力一搏，他終其一生也只能是一個王爺，而他卻是皇太子李建成的巨大威脅，於是乎，兄弟反目，玄武門事變爆發。

玄武門是太極宮的正北門，是控制太極宮的關鍵位置，李世民三兄弟將事變的地方選在此處，既是出於此種考慮。

原本，李建成與李元吉要在此處消滅李世民，不料卻被李世民反制，李世民首先親手射殺李建成，尉遲恭帶領騎兵七十人相繼趕到，他身邊的將士用箭射中了李元吉，李元吉掉下馬去，不知怎麼回事，李世民的馬卻在此時突然受驚，跑向李元吉的方向，李元吉利用自己離得近的優勢，搶了李世民的弓，準備用弓弦勒死李世民，幸而尉遲恭趕到，李世民才逃過一劫，而李元吉卻死於尉遲恭箭下。

李世民在玄武門解決了自己兩個親兄弟之後，李世民第一反應就是派尉遲恭去太極宮護衛李淵的安全。其實，護衛李淵只是一個委婉的說法而已，李世民此舉意在向自己老爹通告玄武門事變。

那時李淵正在海池上坐著船，與一眾親近的大臣在商量事情，根本不知道玄武門發生了那樣大的事情。尉遲恭以怎樣的裝束出現在李淵面前呢？《舊唐書》中有明確記載：“敬德擐甲持矛，直至高祖所”。

在唐朝，大臣見皇帝是不允許攜帶武器，更不能戴盔甲，而尉遲恭不僅帶了武器，還全身甲冑，一副要上戰場的模樣。李淵看到尉遲恭的裝扮之後，心裡就清楚，這一定是出了大事了。李淵作為唐朝開國皇帝，心中承受力還是大，大驚之後還是問出了重要的一句話：“今日作亂是誰？卿來此何也？”。尉遲恭簡單回覆：“太子、齊王作亂，已經被秦王剿滅，現在怕皇帝受到驚嚇，秦王派自己護衛皇帝。”

其實，明眼人一看就知道，這根本不是護衛皇帝，其實是在嚇唬皇帝，讓皇帝認清現實。李淵別無選擇，本來唐王朝取得天下，秦王功勞就很大，加之太子與齊王已經死了，承認秦王的地位是唯一的選擇。而這個時候，尉遲恭竟然提了一個新的要求：“敬德奏請降手敕，令諸軍兵並受秦王處分”，也就是說，尉遲恭幫著李世民向皇帝要統領天下兵馬的權力，說白了，這就是要老皇帝直接把兵權交出來。李淵也是二話沒說交出兵權，還讓太子府、齊王府都不要抵抗。

李淵能夠如此之快交出兵權，與尉遲恭有很大的關係，尉遲恭素有威名，一身甲冑出現在皇帝面前，加之身上帶著血腥味，老皇帝已經死了兩個兒子，心中已經有些恐懼，而且自己也清楚李世民的能力和他手下人的能力，李淵別無選擇，只有認命，將兵權乖乖交出。

尉遲恭因為在玄武門事變中出力大，得到的回報也是很大，齊王府的金銀財寶都歸了他，李世民當皇帝之後，他被拜為右武候大將軍，賜爵吳國公，食實封千三百戶。