【嘉德點評】小鵬汽車發明的駕駛過程中感興趣景物的自動抓拍技術，主要實現了車外攝像裝置能夠對車內人員注視的感興趣景物進行跟蹤拍攝，整個拍攝的過程無需車內人員執行額外的操作，在不錯過旅途中景色的同時，可以有效提高行車的安全性。

集微網訊息，今年在廣州車展，小鵬汽車宣佈，其下一代自動駕駛架構將包括鐳射雷達技術，將改善其下一代自動駕駛架構，特別是提高車輛的高精度目標識別效能。

智慧化識別技術是自動駕駛技術的重要支撐部分，其有相當廣泛的應用。除了檢測和駕駛相關的關鍵物體，例如周圍車輛、車道線以及交通燈以外，小鵬汽車還將智慧技術應用到了更加有趣的方面，使用場景之一例如：在車輛的行進過程中，偶爾會遇上令駕駛員、乘客等車內人員感興趣，想要拍攝下來的美好風景或者奇聞怪誕。

但是，對於駕駛員而言，在駕車時使用手機、相機等攝像裝置是十分危險的操作，這種操作違反道路交通法規，對行人和其他車輛帶來極大危險。此外，雖然乘坐的乘客可以使用手機，但是在行車的過程中，景物稍縱即逝，乘客可能還來不及掏出手機或者相機，就已經錯過。這導致駕駛員或者乘客難以拍攝下行車途中碰到的值得記錄的時刻，難以和不在場的家人朋友進行分享。

為了解決這樣的問題，給使用者提供更加出色的駕駛體驗，小鵬汽車在2020年2月12日申請了一項名為“一種拍照控制方法、系統及車輛”的發明專利（申請號：202010089329。5），申請人為廣州小鵬汽車科技有限公司。

根據該專利目前公開的資料，讓我們一起來看看這項駕駛過程中使用者感興趣景物自動拍照方法吧。

如上圖所示，為該專利中發明的拍照控制方法的流程示意圖，系統首先會透過接觸式或者非接觸的方式檢測車內人員的心率，接觸式檢測方法可以透過設定在座椅上的接觸式心率感測器或者設定在方向盤上的心率感測器來進行檢測；非接觸式檢測可以利用車內攝像裝置拍攝車內人員的若干張面部影象，根據面部影象識別車內人員的心率，具體的原理為檢測人體面部毛細血管的明暗變化，因為當心率增高時，血流會加快。

接著需要判斷車內人員的心率上升幅度是否超過了預設幅度的閾值，這是因為當某一車內人員的心率升幅較大時，可能是由於碰到了緊急情況或者看到了感興趣的景物而導致心率上升，從而控制車外的攝像裝置拍攝目標影象。

此外，透過判斷心率的上升幅度的方式觸發車外攝像裝置進行拍攝，可以擴大該專利的適用人群。不同年齡或者不同身體素質的人群的靜息心率存在較大的差異，但不同的人群在面對感興趣的景物時，一般都會出現心率上升的現象。因此，以心率的上升幅度為判斷依據，可以降低年齡或者身體素質等因素的干擾，從而擴大適用人群。

接下來我們來看看更加精細化的流程，和上面的流程圖一樣，需要先檢測車內人員的心率變化以及判斷心率的上升幅度是否超過了預設的閾值。此後，需要判斷車輛的工作狀況是否處於平穩的行駛狀態，因為正如上述所說，當車輛行駛碰到了緊急情況時也會導致駕駛員的心率變化，再結合車輛的行駛狀態，就可以更加精準的進行判斷。

同時，在行車的過程中，車內人員先注意到車輛前方的景物，此時可以控制可旋轉攝像頭朝前進行拍攝，隨著車輛的行進，車內人員感興趣的景物從車輛的前方轉移至車輛的左側，車內人員的視線方向可能會跟隨著景物的轉移，從車輛的前方轉移至車輛的左側。

此時，系統會控制可旋轉攝像頭旋轉至車輛左側方向進行跟蹤拍攝，當車外的攝像裝置拍攝到目標影象後，可以將影象輸出在車輛的車載顯示屏上，用於輸出目標影象。

以上就是小鵬汽車發明的感興趣景物自動抓拍技術，該專利主要實現了車外攝像裝置能夠對車內人員注視的感興趣景物進行跟蹤拍攝，整個拍攝的過程無需車內人員執行額外的操作，可以有效的提高行車安全性。該技術其實還可以有多種其他的衍生，藉助於這種“駕駛員狀態檢測+行動”的模式，還可以進行例如疲勞駕駛檢測、注意力檢測等多種應用，以為使用者提供更加良好的駕駛體驗。

（校對/holly）