作者：常笑

近年來，自動駕駛技術迎來了飛速發展，然而在技術研發過程中總有這樣那樣的意外發生。而前幾日，一條隧道內發生的“靈異事件”瞬間刷遍了各大熱搜的頭條，那就是“幽靈公交”事件。

事情發生在2月15日，一輛

特斯拉

駛入了福建廈門的一條地下隧道，由於時間太晚整條隧道內並沒有其他車輛，而駛入其中的特斯拉也萬萬沒想到，在這平靜的背後竟隱藏了一個“幽靈”一直尾隨著它。。。

根據車主的回憶，他深夜一個人駕車穿越隧道，奇怪的是整個隧道竟一輛車都沒有。忽然，他看到車子的中控屏上顯示右後方有輛公交車，起初他也沒有在意，以為就是深夜巴士想要超車，習慣性降低了一點車速。

然而幾秒過後，那輛公交車依然不緊不慢的跟在他身後，這讓他有點奇怪就向身後望去。然而這一看，直接嚇得他差點大叫出來。。。

只見他的車後根本沒有什麼公交車，只有漸漸被黑暗吞噬的隧道，彷彿一張深淵巨口在向他逼近。

他趕忙回頭看向中控屏，那輛公交車卻依然尾隨著他，彷彿一個滿臉戲謔的幽靈望向自己的獵物。在恐懼的驅使下，他加快了車速想要甩掉“尾隨者”，看著前方隧道加速劃過的燈光，昏黃而又看不見盡頭，讓他的心漸漸沉了下去。。。

不管他怎麼提高車速，在中控屏上顯示的公交車卻依然還在，那麼的不緊不慢一路尾隨。這個男人一直盯著顯示屏上的公交車，生怕一個沒看住，讓身後的“幽靈”有機可乘。

下一瞬間，跟隨了他十多分鐘的這輛“幽靈公交”忽然消失了，彷彿它的出現一樣無聲無息，沒有任何徵兆。

一切恢復了正常，當男人看到隧道出口的光亮，默默的點起了一支香菸。白色的煙霧向後飄散，漸漸被黑暗的隧道吞噬，再也不見。。。

當然，您不用擔心，這種靈異事件背後肯定有其科學依據。實際上，特斯拉看到的並非是“不乾淨的東西”，而是被稱作“幽靈”（Phantom）的一種攻擊自動駕駛輔助系統（ADAS）的影象。

這種影象出現的時長極短，可以用一瞬間來形容。人類駕駛員往往不會注意到，或者可以透過邏輯思維來排除這個障礙。但對於自動駕駛系統，卻成為強有力的障礙訊號。

當然它們不是典型的功能性缺陷，這種現象反映了模型對於目標檢測的基本缺陷，即它們沒法分辨目標的真假。這些干擾資訊的持續時間不用很長，只需要幾百毫秒，就足以讓號稱最先進的自動駕駛輔助系統產生錯誤訊號。

而對於特斯拉這種純視覺方案來說，一旦系統認定“非障礙”，其他攝像頭探測結果都會被忽略，形成嚴重安全隱患。那麼這種現象可以避免麼？答案自然是肯定的，那就是——鐳射雷達。因為鐳射雷達是不受視覺影象干擾的，採用混合方案的自動駕駛系統基本能解決這個問題，相信等到未來這類誤檢測現象將會大大減少。

不得不說，自動駕駛技術雖然處於飛速發展之中，但現而今還有很多問題存在。因此，我們平時開車還是應該時刻小心，畢竟自動駕駛輔助現在還做不到萬無一失，遇到突發情況還得靠司機的臨場判斷。（文章圖片來源於網路）