歐洲

航天局近日宣佈將在7月15日向

國際空間站

發射歐洲機器人臂ERA，由於火箭發射和技術等問題，這一任務已經推遲了近20年，它將和俄羅斯的Nauka實驗艙一同前往國際空間站。但令大多數人關注的是ERA的技術，它和我國天宮空間站的機械臂一樣，也有7個自由度，3個腕部關節、1個肘部關節和3個肩部關節。總長度11米，而我國機械臂分兩段，主臂10米，副臂5米，可以串在一起用。ERA也可以互為手足蠕動行進，但它的抓取重量只有8噸，而我國的機械臂抓取重量是25噸。

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目前國際空間站上有3個機械臂，歐洲機械臂、日本機械臂和加拿大2號機械臂。但前兩者都是固定不能爬行的，只有加拿大2號可以爬行。因為國際空間站有足球場那麼大，加拿大2號既可以沿著桁架軌道滑行，也可以互為手足蠕動爬行。由於當時設計要捕捉對接太空梭，所以它的抓取重量達到驚人的116噸，畢竟它自身的重量就有1。8噸，而我國機械臂只有0。7噸。

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我國天宮空間站機械臂的優勢之一就是7個自由度更加完美地模仿了人類手臂運動，而且自動化控制上有一定的進步。但是我們還沒有自己的機械手，國際空間站上的加拿大機械手達到了15個自由度，可以和機械臂聯接更加靈活地完成太空任務。

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毋庸置疑，我們在太空機械手臂領域已經走在世界前列，但仍需腳踏實地，切忌過度自嗨，要不斷努力趕超，才能實現科技強國夢。