有句話叫“任何足夠先進的技術都等同於魔術”，雖然略顯誇張，但它無疑肯定了人類在科技領域的拓展能力，以及科技能帶來的巨大改變。

如今的環衛服務行業，在快步發展、前景大好的同時，也正面臨著一些難題，如人員招管問題：環衛服務行業從業人員普遍年齡偏高；企業招人困難；一些環衛工種如環衛車司機等，對人員綜合素質要求較高，大齡人員較難勝任，作業時風險較高。而這類問題，最後都將導致企業運營成本增高。

“人”的問題，可否透過科技來解決？6月18日，碧桂園滿國集團攜手上海於萬科技有限公司（以下簡稱於萬智駕），推出了一款無人駕駛清掃車，該車可代替人工完成清掃作業，安全係數較高，有助於解決人員招管問題。

那麼，無人駕駛技術是否已經成熟可用？它能從什麼角度解決行業難題？無人駕駛技術，究竟是高高在上的前沿技術，還是能夠帶動行業變革的“真刀真槍”？“無人”能否代替真人？

帶著這些疑問，環衛科技網對話了碧桂園滿國集團副總裁馬成軍及於萬智駕CTO劉煜，兩方日前在無人駕駛環衛車方面已達成相關合作，將於6月18日推出無人駕駛環衛車首次批次化銷售活動：

6月18日，碧桂園滿國將首次面向市場批次化銷售無人駕駛環衛車，首款車型為可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車，車輛無人駕駛技術及軟硬體由於萬智駕提供。

6·18期間，購買該車可享受年度最大優惠，每臺僅售49萬元，活動持續到8月18日。

可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車

這或將意味著智慧化技術為環衛運營降本增效時代的開始。

一、智慧化直擊環衛運營痛點

對話中，出於對於無人駕駛環衛車的好奇，筆者首先詢問了有關產品的資訊，於萬智駕CTO劉煜為我們做了詳細的介紹。

於萬智駕可俐1號無人駕駛清掃車每小時清掃面積可達9000平米，車輛充電3小時後，可以連續作業6-8小時。適用於園區、城市道路、廣場等多種場景，可保持5cm的精準貼邊清掃，遇行人和障礙物能夠及時避讓，保證作業安全。

可俐1號無人駕駛清掃車

批次化銷售前，車輛已經過長時間的示範運營和多次評估、檢驗。

碧桂園滿國副總裁馬成軍表示：“碧桂園滿國有20多年的環衛運營經驗，在全球運營1000多個環衛專案，機械裝置10000餘輛，從業人員超過10萬人。對於挑選環衛裝置和產品，我們公司和團隊有足夠的經驗和判斷力。行業未來一定是向智慧化、減少人工的方向去走，於萬智駕的這款產品有技術和效能優勢，我之前親自體驗過，車輛可以長時間大範圍無人作業，保持5釐米的精準貼邊，清掃效果和人工駕駛相當，我突然站到車前，無人駕駛車馬上轉方向盤避讓，反應和人類司機一樣流暢，經過我們的考察和專業評估，認為於萬智駕這款無人駕駛清掃車可以具備上路條件，規模化地在專案中推廣應用了。”

碧桂園滿國集團副總裁馬成軍

有著多年環衛服務運營經驗的碧桂園滿國，為何看好無人駕駛技術？馬成軍一語道破：“在環衛服務運營中，招聘難、管理難是行業的極大痛點。”

“首先，環衛行業現在是勞動密集型的，在招聘上，環衛工人老齡化嚴重，同時專案人員短缺，導致工人工作時間過長，存在超負荷工作的情況。人工替代是個趨勢，引入無人駕駛環衛車與傳統人工服務進行有效結合，可以對環衛運營整體服務能力有較大的提升；

“其次，在專案管理上，一個大型專案通常有近千人，管理是個大挑戰，會出現各種人為因素導致的事故和管理問題。人可能會開小差，路面清掃標準也不一定能完全達到，如果用機器裝置來替代，就可以做到所有專案一個標準。採用無人駕駛環衛車搭配雲控管理平臺，人員只需在電腦上簡單操作，規劃好工作時間、行駛路線，無人駕駛車自動按照要求和計劃完成清掃工作，可大幅度減少隨機情況的發生，解決服務標準化和管理難的問題；

“最後，安全生產是環衛運營企業極為重視的。對運營企業來說，最重要的是環衛工人的生命安全，而不是發生意外事故時的經濟損失。如果能在事故高發時間和路段，改用無人環衛車作業，將大大降低環衛工人的安全風險。解決安全問題，也能提升客戶、社會滿意度，以及提升員工滿意度。”

二、全生命週期價效比高於人工

提起無人駕駛車，很多人的第一反應就是“貴”，那麼這輛車到底貴不貴？馬成軍為我們算了一筆簡單的經濟賬。

“以這款無人駕駛清掃車為例，充電時間約3小時，可以連續工作6-8小時。區別於人工作業的限制，無人駕駛清掃車可以根據專案需要，在深夜、清晨及任何時段工作；在人行道清掃作業中，可以1個工人配合1臺無人車實現垃圾清掃、裝袋、收集，這就大大減少了原來的工人和管理人員數量。

“在保養得當的前提下，一臺無人駕駛清掃車的使用壽命在5-8年，最長可達10年。按照一個路段1輛車替代5個工人，1個環衛工人年工資按照3萬來計算，一年能省15萬，5年就是75萬，遠遠高於我們車輛的售價。”

有關自動駕駛技術能夠為環衛行業帶來怎樣的價值，未來還將如何發展，馬成軍從環衛服務提供者的角度闡述了自己的觀點：“環衛服務未來需要和智慧城市結合，一定是追求智慧化、低風險、低能耗、無汙染、環保等方面的，這種軟實力是未來的發展方向。

無人駕駛環衛車將幫助環衛行業解決招聘難、管理難、成本高、安全風險高等諸多難題，如果未來幾年環衛無人駕駛裝置能普及應用，會是行業一個巨大的技術革新。這次我們和於萬智駕的戰略合作，將無人駕駛環衛車批次化銷售，會是行業的重大突破。

而且現在環衛行業也提倡碳達峰、碳中和，無人駕駛環衛車都是新能源車，也是符合這個趨勢的。”

在本次合作中，碧桂園滿國在環衛運營上豐富的經驗，以及遍佈全國的市場和售後服務人員將作為無人駕駛環衛車推廣應用的有力保障。

下一步，碧桂園滿國將在張江成立碧桂園滿國環境科技集團（上海）有限公司，該公司的核心業務包括：創新環衛裝置的研發、銷售、推廣，投資收併購進行業務延伸，以及在張江這樣標誌性的地方推廣應用先進的環衛服務。

從馬成軍的表述中，筆者可以感受到，無人駕駛清掃車承載了企業解決環衛服務行業招管難題的期待。而同時，環衛領域也是科技公司眼中推廣無人駕駛技術的絕佳舞臺。

三、無人環衛助力產業升級

可俐1號無人駕駛清掃車空載重量2噸，垃圾箱容量660L，清掃寬度1。8m，按照作業速度5km/h計算，每小時清掃面積可達9000平米。

續航方面，車輛快充3小時後，可以連續作業6-8小時。適用於園區，城市道路，廣場等多種場景。

該車輛配有於萬智駕自研的L4級自動駕駛系統，採用多感測器融合的感知和定位方案，感知距離可達100m，定位精度可達5cm，在無GPS場景下也可保持10cm的精度。

同時，車輛可實現多種作業模式，如貼邊清掃、全覆蓋清掃、定點清掃等，透過與於萬開發的智慧中控平臺互動，可以實現車輛作業狀態的實時監控、任務遠端下發、任務中斷與更新、遠端影片監控、遠端遙控等。

可俐1號無人駕駛清掃車

目前，無人駕駛技術在環衛領域的應用還較少，很多企業都持觀望態度，但於萬智駕CTO劉煜對市場充滿信心：“首先，無人環衛市場很大，到2025年，僅無人道路清掃服務和無人垃圾清運服務的潛在市場空間就可能高達3291億元。同時行業的痛點也很明確，如馬總之前講到的用工、管理等問題突出，所以機械化，以及進一步的智慧化是產業升級的剛需；

“其次，大家對環衛服務行業有一個刻板印象，那就是技術含量較低。自動駕駛技術+基於雲計算的智慧中控技術能夠實現這個行業的產品革命，帶來整體的技術升級，也將是大勢所趨。”

於萬智駕CTO劉煜

談到無人駕駛技術目前是否足夠成熟、能夠適應環衛作業的複雜要求時，劉煜的回答十分坦誠。

“這個問題，其實業界現在沒有一個標準答案。目前無人駕駛技術在乘用車，商用車， 礦山、物流等行業都有著一定程度的應用，同時也面臨著各種困難和挑戰。

“經過評估，我們認為環衛是一個非常適合落地自動駕駛技術的場景。雖然車輛需要在城市道路上作業，作業環境及路況都十分複雜，但同時，環衛車在作業過程中執行速度非常低，這就意味著安全風險較低。

“當然，安全風險低並不意味著技術壁壘低，只是說我們能相對容易的達到安全要求。在保證安全的前提下，我們就可以在運營過程中打磨產品，積累資料，實現產品的迭代升級。”

站在技術提供者的角度，劉煜對環衛無人駕駛技術的看法又是一種新的思路：“在我看來，環衛這個行業和其他的許多行業可能是類似的，比如紡織業、製造業等，從歷史來看，這些行業都經歷了從大量的依賴人力，到機械化、自動化、智慧化的轉變，並且一步一步地提升了行業效率。

“目前環衛行業依然處於依賴人力的階段，我相信這就是行業的拐點，自動駕駛技術可以為環衛行業帶來一次產業升級。提高環衛效率，降低對人力勞動的依賴，從而在一定程度上解決困擾這個行業的最大的幾個痛點。

“這個趨勢是不可逆的，誰跟不上這個大潮，就會被淘汰，很難想象在未來，一個嚴重依賴人力作業的環衛公司，如何去和一個高度機械化、智慧化的環衛公司去競爭。所以，科技實力的競爭，將很快變成環衛行業競爭的主戰場之一。而基於自動駕駛技術和智慧雲端控制平臺的一體化解決方案，無疑是這個戰場上的主角。”