海牙是國際法庭所在地，早年為荷蘭伯爵狩獵駐留地。十三世紀開始發展，1648年後為荷蘭7省聯合行政機構和中央政府有關部門所在地，成為國際性城市。17～18世紀修起運河、港灣。18世紀末，所產銀器和瓷器頗有名，印刷和出版業發達。1795～1813年在法國統治下，城市衰落。荷蘭王國君主駐地和行政中心。1870年以後經濟發展迅速，興建港口。1899年和1907年兩次在此舉行世界和平會議，成為永久性國際法中心，國際法庭設於此。第二次世界大戰期間遭嚴重破壞，戰後重建和擴大。為商業金融中心。印刷、造紙、食品加工與紫檀器具製造等工業均具較大規模。國內和國際的重要交通樞紐。文化名城和旅遊勝地。有14個博物館，藏有品種繁多的現代藝術品，古老的手工藝品、樂器和印刷品等。工業以機械、電器、造紙、木材加工和食品為主。商業、金融業發達。設有大石油公司總部。荷蘭及西歐運輸樞紐，交通便利。西歐文化中心，設有藝術學院、交響樂團和多個博物館。海牙風景畫聞名世界。

海牙，在荷蘭語中的意思是“伯爵的樹籬”，最初，這裡是荷蘭貴族們的狩獵駐留地。１２４８年建立城堡。１２８０年四周建起了“爵士宮”等建築，１３世紀成為皇家的行宮，後來成為總督的住地，並逐漸形成了城市的核心部分，稱“賓尼霍夫”（“內院”）。１３５０年，市北開挖了哈夫瓦季弗人工湖（現仍為當地名勝之一）。１４世紀，王宮區西面建起了村莊。１５８０年荷蘭最早的議會會議就在“賓尼霍夫”（內院）裡舉行。１５８５年尼德蘭聯合省和荷蘭省府機構遷到這裡。１７、１８世紀市內的建築不斷增加，修起了運河、建起了港灣，漸漸成了全國政治的中心。１９世紀初，荷蘭首都遷往阿姆斯特丹，但王宮、議會、首相府和中央各部仍留在這裡。從１７世紀起，海牙逐步成為一座國際性的城市，一些國際性會議常在這裡舉行。１６６８年，英國、瑞典和荷蘭３國同盟條約和１７１７年英國、法國和荷蘭３國同盟條約均在此簽訂。１８９９和１９０７年兩次國際和平會議也在這裡舉行。至今，在城市郊區還完好地儲存著一座名為“林中之屋”的別墅，這就是第一次和平會議的會址。１９１３年建造的和平宮雄偉巍峨，是國際常設法庭所在地。１９６９年又建成了荷蘭會議中心，可容納９０００名代表。不少大石油公司的國際總部也設在這裡。

２０世紀以來海牙發展迅速。第二次世界大戰後，海牙進行了大規模重建和擴建。城市沿北海海岸而建，海拔高度約４．６米。因受墨西哥灣洋流影響，氣候溫和。年平均氣溫（１０℃）高於其他同緯度地區。沿海有一條寬闊沙丘作為屏障。市北瓦瑟納爾是荷蘭最富裕的市區之一。市內重工業較少，當地公司多經營貿易、銀行、保險和服務業。接待國際會議為海牙一大行業。

海牙有鐵路通往西德魯爾區（經鹿特丹）、布魯塞爾和巴黎。與阿姆斯特丹和鹿特丹機場之間距離不到１小時汽車路程。與英國沿海城鎮通輪渡。文化機構設施包括博物館、美術館（藏有倫勃朗等大師的作品）、藝術學校、音樂學校、交響樂團、劇團和芭蕾舞團等。公園、綠地、運動場眾多。闢有歐洲最大的野營公園。著名建築有諾爾登德宮、毛裡修斯宮（均為１７世紀建）等。附近的斯赫維寧根是荷蘭最大社海濱浴場之一，在此可飽覽碧波萬頃的北海，是著名的旅遊勝地。