早在秦朝統一六國後，在越南北部設定了象郡，後來秦末農民起義，各地混戰，秦朝南海郡尉趙佗也跟風騎兵造反，兼併了桂林郡和象郡等地，差不多就是今天福建、廣東、廣西和越南北部等地區，後來乾脆自己做皇帝，於前203年建立南越國，把通往中原的各條道都封鎖了，維持了將近100年。

早期越南只包括現越南北部一帶，即安南地區；不包括現越南南部，在越南歷史上最早的古國是文朗國，古代文朗國從公元前3世紀的中國秦朝開始，就是中國領土。文朗國實際疆域可能僅限於今天的越南北部，以及中國廣西南部一帶。到了公元前111年，漢武帝把南越國給滅了，並在越南北部設立交趾、九真和日南三郡，直接進行管理，而行政中心就在現在的河內。後來又設立交州刺史部，統稱交州。後來三國東吳、兩晉南北朝等時期，都屬於中國王朝的領土範圍。

到了唐朝，設立了安南都護府，越南在這時候就又叫“安南”。安南都護府府境：東西五百一十六里，南北七百九十一里。管轄宋平、武平、平道，太平，南定，朱鳶，交趾、龍編等八縣。當時這些轄地都由中國安南都護府管轄。到了公元968年，唐末大亂，越南也趁機獨立，建立了“大瞿越”王國，後又叫“大越”。到了宋朝時期，中國冊封李日燇為安南國王，這就又叫了“安南王國”。

1406年，明成祖朱棣派張輔率軍深入安南，至1407年，由於當時的越南王國冒犯大明，於是明朝宣佈撤銷安南王國，改安南國為交趾布政使司，自此安南國正式成了明朝的一個行政區。但這種局面沒能維持多久，之後安南兵連禍結，明軍數次作戰不利。至明宣宗時對連年戰爭感到厭倦，楊士奇等大臣乘機進言，宣宗斷然決計罷兵，詔尚在安南的王通等人率軍八萬餘人北返，罷交趾布政使司，安南遂由中國版圖中再次分出作為中國的藩屬國。

1427年，再次獨立，接受明朝冊封，再成安南王國。1802年，越南進入阮朝時期，欲改“大越”國號為“南越”，還請求宗主大清朝批准，嘉慶對此類問題，倒是非常敏感，立即指令軍機處：以“南越”二字冊封，斷不可行。因為南越之名，包羅甚廣，考之前史，如今的廣東、廣西地界，都包括在內，而交州才是其領地範圍，於是把“南越”顛倒為“越南”。

從此，“安南”該成了“越南”，越南的國號就此確定，至今不改。