在隋唐時期有一對父子槍法不遜色羅藝父子，父親勇猛過人能夠從羅藝重兵包圍中殺出來，兒子也在重兵包圍中能夠如入無人之境，連挑多員戰將。他們就是天下聞名的伍建章伍雲召父子。

【少年學藝膽識過人】

伍建章的家境很富裕，從小就跟隨父親學習了伍家槍法和伍家刀法，伍建章性格豪爽也很好強，十多年的勤學苦練將祖傳武藝練得非常嫻熟，十八般兵器樣樣精通，尤其是丈八蛇矛他使得特別好，加上他力氣很大，很快就遠超父親的武藝了，十八歲的時候在方圓幾十裡很難遇到手了。

伍建章在一次外出打獵時遇到了楊堅遭到一夥強人圍困，由於幾百人將楊堅十多人團團圍在中間，為首的幾員大將還很勇猛。伍建章單騎飛馬而出，連挑十多名嘍囉兵，然後大喝一聲將為首的大將刺於馬下，其餘幾員將領也被他三個回合刺於馬下，成功將眾人救出。從此伍建章便跟隨楊堅了。

【連挑十二將，殺重圍搬救兵】

楊堅稱帝建立了隋朝後，伍建章成為靠山王楊林的得力幫手開始了統一天下之戰。當大軍遇到智勇雙全的北平王羅藝時，楊林中了羅藝的埋伏而被困在當山窪裡。楊林軍幾次衝殺都被殺退了，於是伍建章準備夜闖連營前去搬救兵。

半夜他帶著三百騎兵殺入到了羅藝大營，首先遇到了大將周南拿著三尖兩刃刀殺了出來，伍建章上前三個回合將他刺於馬下；雙刀張雄是羅藝軍中有名的勇將，兩人鬥了六七個回合，伍建章一槍刺傷了他；這時金槍曹達挺槍救下了張雄，他與伍建章鬥了七八個回合也不是對手，被挑下馬來。

金錘胡大勇飛馬而出，他也是羅藝帳下的一員虎將，力氣很大錘法也很好。他與伍建章鬥了二十多個回合，伍建章大喝一場撥開大錘將他挑於馬下。隨後鍾普也被他的回馬槍刺於馬下。接著張旭。張紳、汪虎也都被他刺於馬下。

偏將王麟被他三個回合刺下馬後，伍建章飛馬狂奔，而此時羅藝軍通將賀榮隨後緊追而來，眼看要追到了，伍建章突然大喝一聲將他喝倒在馬下，從此伍建章的威名便天下傳開了。

羅藝看到伍建章如此勇猛，便命令亂箭射殺，從四面八方射來無數支箭，伍建章左撥右打，身上也中了十多箭奮力殺出重圍，到了京城重傷的伍建章身邊也只剩下十多人了。

【伍建章大戰羅藝】

羅藝憑著高強的武藝戰敗了韓擒虎、賀若弼、楊方、魚俱羅等眾多名將，這時伍建章剛剛押糧回營，聽說羅藝如此英勇便飛馬來到了陣前。兩位勇將鬥在了一起，伍建章剛猛有力，羅藝的槍法又快又狠，就這樣兩人大戰了五十多回合。

這時羅藝槍法漸亂敗退而走，伍建章緊追而來挺矛而刺，這時羅藝一招回馬槍刺中了伍建章，伍建章受傷敗回陣中。

【伍建章受封忠孝王】

伍建章隨楊林一統天下後，伍建章由於屢立戰功，性格耿直豪爽而被封為忠孝王。從此伍建章除了上朝便是教兒子伍雲召與父母雙亡的侄子伍天錫武藝，伍雲召由於機靈善變就學伍家槍法；他將槍法和長矛合二為一，也讓父親打造了一杆一百六十斤的丈八亮銀蛇矛，憑著機靈和勇猛，伍雲召也成為了一代名將，在隋唐排名第五，南陽關一戰天下聞名。

伍建章在楊廣登基罵殿後被滿門抄斬，這樣就逼反了南陽關的伍雲召，從此伍雲召大戰南陽關，大敗麻叔謀連斬隋軍多員戰將，二十多個回合勇鬥宇文成都，在四平山三傑再戰宇文成都幾百個回合，這些戰績也讓伍雲召天下聞名了。