齊桓公在位期間，齊桓公拜管仲為相，君臣同心，勵精圖治，對內整頓朝政、例行改革，對外尊王攘夷，存亡續絕。齊國逐漸強盛。桓公於前681年在鄄城召集宋、陳等四國諸侯會盟，齊桓公是歷史上第一個諸侯盟主。當時中原華夏各諸侯苦於戎狄等部落的攻擊，於是齊桓公提出“尊王攘夷”的旗號，積極展開對外活動，北擊山戎，南伐楚國，桓公成為號令中原一代霸主。

桓公四十一年，管仲重病，桓公問他：“群臣中誰 齊桓公。可以代你為相？”管仲說：“瞭解臣下沒有人比得上君主。”桓公說：“易牙如何？”管仲回答：“殺掉孩子來討好君主，不合人情，不可以。” 桓公說：“開方如何？”管仲回答：“背棄親人來討好君主，不合人情，難以親近。” 桓公說：“豎刁如何？”管仲回答：“自己閹割來討好君主，不合人情，難以親愛。”

齊桓公死後，遺體整整停放了六十七天無人收殮，屍體腐爛臭氣熏天，綠頭蒼蠅滿宮飛舞，蛆蟲到處亂爬，一直爬到宮外。一代霸主，晚年昏庸，管仲去世後，任用易牙、豎刁等小人，導致齊國打亂，自己也被活活餓死，真是可悲可嘆！