《三國志》記載到，當時正在屯兵新野的劉備，已經人到中年46歲了，可還是雄心不減，為了完成雄圖霸業招攬人才，堅持三次親自到隆中請當時正值26歲的諸葛亮輔佐自己，是什麼樣的才華讓20歲年齡差的兩人聯絡起來？可想而知諸葛亮在那個時候有多厲害了，而劉備亦是有心了。

正是因為劉備這執著的“三顧茅廬”，使諸葛亮遭到了曾與劉備出生入死的兄弟們的眼紅，導致了後來諸葛亮輔佐劉備時與關羽、張飛產生了矛盾。再加上諸葛亮本身就不看好他們二人，覺得關羽高傲自大，張飛性格暴戾，以至於後來這三人都不能好好地相處。所以在三國中，真正得到諸葛亮欣賞的是以下這四位。

第一位 向寵

他是蜀漢中期的將領，曾經歷任牙門將，也是左將軍向朗之侄。北伐戰爭中，向寵作為中領軍，與諸葛亮並肩作戰，對軍事謀略上頗有才能，再加上他為人隨和，做事公平公正，得到諸葛亮的欣賞，以至於北上漢中時，諸葛亮向劉禪推薦了他。後來向寵在南征漢嘉蠻夷時被敵人殺害，在成都安葬。

第二位 姜維

大家對他都不陌生，其戰略指揮才能出眾，是天水功曹姜冏的兒子。在諸葛亮四出祁山時，姜維被懷疑叛變，回城的時候發現城門已經關閉，才發現自己經被無情地拋棄，所以只好投靠了諸葛亮。因為姜維的膽略和智慧，後來得到了諸葛亮的賞識和重用，被封當陽亭侯。

第三位 陳到

他也是蜀漢的一名大將，負責統領並訓練劉備帳下的“白毦兵”， 因忠勇而聞名的他名次僅低於趙雲。在諸葛亮為北伐做準備的時候，陳到被任命為永安都督，負責鎮守永安，後來也同樣受到諸葛亮的欣賞：“到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。”

第四位 王平

他是蜀漢後期的一名將領。在跟隨諸葛亮北伐時，與同行的馬謖形成鮮明的對比，在馬謖不聽命令貿然行事的同時，王平顯得更理智一些，一直在規勸馬謖但始終拗不過，後來王平還是平安地將諸營軍士率領歸來。此舉受到諸葛亮的欣賞和器重，最後被封為參軍，負責統領無當飛軍。