唐太宗李世民曾評價過唐朝名將：“當今名將，唯李勣、江夏王道宗、萬徹而已。勣、道宗雖不能大勝，亦未嘗大敗；至萬徹，非大勝即大敗矣。”

這個萬徹說的就是薛萬徹，薛萬徹出身將門，父親是隋左御衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡太守。公元617年，薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。

薛萬徹自與兄長薛萬均隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出眾受到涿郡守將羅藝的賞識。後二人與羅藝一起歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。

薛家一共有兄弟五個，號稱“薛氏五虎”，其中他的大哥薛萬述、二哥薛萬淑、三哥薛萬均、五弟薛萬備都是有勇有謀之輩，尤其以三哥薛萬均成就最高，在投靠李淵之後，被授上柱國；

奈何這個老四薛萬徹勇則勇矣，但是頭腦似乎差了點，李靖曾評價過薛萬徹：“若萬徹，則勇而無謀，難以獨任。”

公元628年，薛萬徹跟隨右衛大將軍柴紹討伐梁師都，途中被前來救援的突厥軍包圍，情急之下，薛萬徹兄弟請命率領500騎迎擊突厥兵，兩人橫刀立馬，斬將奪旗，所向披靡，最終擊潰突厥兵，薛萬徹因功進封為靈州大都督。

公元635年，李靖出征吐谷渾，特請薛萬徹同往，薛萬徹領數百騎先行，突然遭遇吐谷渾軍，薛萬徹單騎殺入，無人敢當，史書記載其人馬流血，勇冠三軍。隨後唐軍連戰連捷，殲滅吐谷渾軍，吐谷渾從此成為唐朝的屬國。

641年，薛萬徹又出征薛延陀，皆大勝而歸。貞觀十八年，唐太宗將妹妹丹陽公主嫁給他，加封他為駙馬都尉。在李世民征討高句麗時，薛萬徹也屢建奇功，李世民曾誇他和李績，李道宗是當世名將。

但是薛萬徹在打完徵高句麗一戰後，覺得自己居功至偉，恃才傲物，盛氣凌人，於是有人上書，狀告薛萬徹。當他班師回京後，唐太宗對他說：“上書者論卿與諸將不協，朕錄功棄過，不罪卿也。”說完便將出書信燒燬。

不久，薛萬徹的被副將、右衛將軍裴行方暗中告他對朝廷有怨言。英國公李勣也說：“萬徹職乃將軍，親惟主婿，發言怨望，罪不容誅。”唐太宗據此將他免官，流放象州，後遇赦歸還。被授予寧州刺史。

但是薛萬徹千不該萬不該，不該和房遺愛交好，房遺愛是誰？

房遺愛是房玄齡的兒子，高陽公主的“綠帽老公”，高陽公主因為曾經的“和尚情人”被太宗殺了，心理扭曲，在唐太宗死後，慫恿房遺愛謀反，而房遺愛又去找薛萬徹；此時的薛萬徹也腦袋少一根筋的答應了。

房遺愛被捕，薛萬徹成了同謀。薛萬徹被斬時，大呼道：“薛萬徹大健兒，留為國家效死力固好，豈得坐房遺愛殺之乎！”

說完，解開衣領對監斬官大叫：“快砍我！”劊子手見其兇悍，一刀砍下去他的頭竟然沒有掉下來，而且人竟然沒有死，直到後面連砍了三刀，才將他的首級給砍下來。

這是一件讓人非常震驚的事情，沒有人知道原因是什麼？即使到現在也查不到原因。此人連砍三刀才砍下薛萬徹首級，真乃英雄猛將也！