三國名將層出不窮，按照《三國演義》來看，呂布才是當世第一虎將，他曾在虎牢關大戰劉關張三兄弟，雖然不敵敗走，但他的勇猛卻是有目共睹的。然後，便是劉備的“五虎上將”和曹操的“五子良將”，若是算上孫權一方的黃蓋等人，就要數到十幾名開外了。不過，到了中後期之後，猛將卻越來越少，這就導致蜀漢人才直接“斷流”，到了後期，甚至出現了“蜀中無大將，廖化作先鋒”的尷尬場景。

事實上，蜀漢本可以避免這種情況，因為在諸葛亮死後，魏延完全可以繼續北伐。然而，諸葛亮卻對魏延心存戒備，不為別的，就是因為他腦後生有反骨，是個“二五仔”。說實話，魏延確實死得比較慘、也比較冤，雖然他算不上一個傳統意義上的忠臣，但也絕無造反之心，若不是楊儀信口雌黃，且佔據了優勢，也許魏延還會發揮更大的作用。

據《三國志》記載：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。”其實魏延根本就沒有北上投敵的想法，他只是不想因諸葛亮一個人的死放棄北伐罷了。只是，魏延與楊儀水火不容，而諸葛亮顯然是站在楊儀這一邊的，早在去世前，他便留下了這樣一條遺囑：令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。由此可見，在諸葛亮眼中，魏延的“反”也不過是不服從命令，他並不是真的要反叛，可是楊儀卻小人得志，他藉此機會清除異己，直接將魏延斬殺了，僅憑這一點，便說明了楊儀是個公報私仇、心胸狹隘之人。

毫無疑問，在識人這一塊，劉備要比諸葛亮好太多，他原本就認為馬謖為人虛浮，只會紙上談兵，誇誇其談，不可重用，即使到了臨終之時，他也不忘叮囑諸葛亮，以免誤了大事。然而，諸葛亮卻沒有聽進去，他依然派馬謖駐守街亭，結果導致北伐失敗。對於魏延，諸葛亮同樣低估了他的才能，每次隨軍北伐，魏延都想由子午谷直取長安，可諸葛亮卻一再駁回他的請求，一是認為冒險，二是認為魏延沒有這個能力。久而久之，魏延也不太看得上諸葛亮了，他認為諸葛亮剛愎自用，膽小如鼠，這樣下去，北伐必不會成功。

事實證明，魏延的策略是正確的，倘若諸葛亮真採取了他的計劃，也許北伐就會成功。關於魏延的才能，其實劉備在一開始就看出來了，《三國志·卷四十》中有言：“魏延字文長，義陽人也。以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。”部曲，是私兵、家僕的意思，在古代，這個身份不僅十分低微，還不受人待見。楊儀在魏延死後，便踩著他的頭大叫“庸奴”，顯而易見，楊儀很看不上他的出身。然而，劉備卻無視了魏延“部曲”的身份，直接讓他做了牙門將軍，在此之前，這一職位始終由趙雲擔任。

牙門將軍的主要職責有3個，第一，要深受主公信賴；第二，要為主公出謀劃策；第三，能代替主公上前線打仗，要有過硬的實力。當上牙門將軍之後，魏延受寵若驚，他已經明白了劉備的用意，於是更加賣命了。後來，劉備攻下了成都，在漢中太守的人選上，許多人都會認為張飛當仁不讓，畢竟關羽守荊州，張飛守漢中才合理。不過，劉備卻再一次讓人失望了，他力排眾議，直接將魏延定為漢中太守，並給了他一個鎮遠將軍的名頭。

漢中的重要性不言而喻，劉備需要的不僅僅是一個帶頭衝鋒的將軍，還要有一定的謀略。張飛性格暴躁，容易喝酒誤事，心情不好的時候還鞭打士卒，把漢中交給他，無異於直接失守。因此，劉備才會把重任交給魏延，若非充分信任，他又豈敢如此行事？魏延的上位史，無一不體現了劉備的信任與提拔，儘管他未能成為“五虎上將”之一，可他的綜合能力，卻足以位列其中。