在三國演義當中，劉備以及蜀漢是作者著墨最多的，所以關於蜀漢的爭議一直也是最多的，就拿劉備來講，一生當中留下的爭議就是非常的多，劉備從一個賣草鞋的最終一步步坐上漢中王的位置，可以說劉備的能力絕對不低，當然了這其中少不了很多人的幫助，其中就有諸葛亮。

當初劉備禮賢下士將諸葛亮請下山，當時的諸葛亮提出的隆中對讓劉備奉為經典，一生都在朝這個目標努力，在赤壁一戰，劉備趁機崛起，最終有了和曹操以及孫權對抗的資本，但是後來關羽丟失荊州之後，劉備發動了夷陵之戰，這場戰鬥最終導致劉備元氣大傷，一年之後託孤於諸葛亮，自己病逝白帝城。

劉備臨終前的遺言很簡單，告訴諸葛亮若是自己的後代是一位有能力的皇帝，你就輔佐他，若是沒有當皇帝的才能，可以取而代之，諸葛亮趕忙磕頭髮誓一定好好輔佐劉禪，劉備除此之外還臨終前還大喊一個人的名字，可是諸葛亮卻沒有聽進去。

劉備說的這個人正是馬謖，劉備曾在臨終前告誡諸葛亮馬謖這個人“言過其實，不堪大用”，但是諸葛亮沒有聽進去，不但不提防馬謖，反而將他放在身邊，將一切都是交給馬謖，還把重要的街亭交由給馬謖打理，但是結果讓人大失所望，馬謖在街亭被張郃擊敗，導致北伐出師不利，之後更是困難重重。

諸葛亮一生都是非常聽劉備的命令，劉備反過來也大事小事也找諸葛亮商量，但是到了一些重大決策的時候，這二人卻是互相賭氣了，夷陵之戰時諸葛亮怎麼樣都勸不回來劉備，最終導致夷陵之戰慘敗， 到了北伐的時候，諸葛亮也忘了當初劉備對諸葛亮的告誡，任用馬謖這個人，最終遭致惡果。

人非聖賢孰能無過，就算是諸葛亮這樣的人物也是會犯錯，但是顯然諸葛亮犯的這個錯後果很大，如果聽從了劉備的建議，也許北伐就會成功，諸葛亮不會死，蜀國能夠光復漢室也說不定，可是卻最終毀在馬謖的手上，諸葛亮也是後悔不已，為了服眾，只能親手殺了馬謖，後來事必躬親的諸葛亮累死在五丈原，北伐以失敗告終。